[实用新型]一种交叉换位机械手取片传递装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机生产领域，涉及一种交叉换位机械手取片传递装置。

背景技术

硅钢俗称矽钢片或硅钢片，是电力、电子和军事工业不可或缺的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的1%，它是含硅0.8%-4.8%的硅铁合金，经热、冷轧成厚度在1mm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。

目前，电机行业的自动化生产已经逐步展开，用来替代原有的人工生产模式。电机自动化生产的实现，第一步就是需要自动的将成堆硅钢片分离抓取并转移到下一工位。一般情况下，硅钢片在两个机械手间转移需要借助一个中间站，这样即会增加整个动作的时间周期，浪费时间，降低工作效率，又浪费空间，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型需要解决的上述问题是针对上述现有技术中硅钢片在两个机械手间转移时需要借助一个中间站，延长整个动作的时间周期，浪费时间，降低工作效率，又浪费空间，提高了生产成本的不足，而提供一种可以不通过中间站就可以在机械手间传递硅钢片，节约时间成本、空间成本、提升工作效率的交叉换位机械手取片传递装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种交叉换位机械手取片传递装置，包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二；所述的横梁水平设置在机架的上端，横梁上设置有机械手二，并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动，机架的一边设有升降装置，升降装置上设有机械手一，所述的机械手一通过升降装置上下移动，所述的机械手一和机械手二的抓取部分别由相互平行的齿构成，且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。

所述的升降装置为丝杆升降机。

另设一根光杆与丝杆升降机的丝杆相互平行，且所述的光杆贯穿机械手一。

所述的吸附装置为永磁吸铁。

所述的永磁吸铁分别设置在机械手一和机械手二的抓取部的下端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以不通过中间站就可以在机械手一和机械手二之间传递硅钢片，节约时间成本、空间成本、提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的交叉换位机械手取片传递装置的结构示意图；

图2是机械手一和机械手二的俯视图。

其中，1、机架，2、横梁，3、升降装置，4、机械手一，5、机械手二，6、冲片，7、吸附装置，8、光杆，9、升降平台。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种交叉换位机械手取片传递装置，包括机架1、横梁2、升降装置3、机械手一4、机械手二5；所述的横梁2水平设置在机架1的上端，横梁2上设置有机械手5二，并且所述的机械手二5通过驱动装置在横梁2上水平移动，机架1的一边设有升降装置3，升降装置3上设有机械手一4，所述的机械手一4通过升降装置3上下移动，所述的机械手一4和机械手二5的抓取部分别由相互平行的齿构成，且机械手一4抓取部的齿和机械手二5抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一4和机械手二5的抓取部上分别设有吸附装置7。

所述的升降装置3为丝杆升降机。

另设一根光杆8与丝杆升降机的丝杆相互平行，且所述的光杆8贯穿机械手一4；采用光杆8是为了保证机械手一4在上下移动的过程中不会产生水平旋转。

所述的吸附装置7为永磁吸铁。

所述的永磁吸铁分别设置在机械手一4和机械手二5的抓取部的下端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以不通过中间站就可以在机械手一和机械手二之间传递硅钢片，节约时间成本、空间成本、提升工作效率。