[实用新型]一种交叉换位机械手取片传递装置有效
| 申请号： | 201420177875.4 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN203887856U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 叶华;王晓峰;王岳 | 申请（专利权）人： | 江苏通达动力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 226352 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 换位 机械手 传递 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二；所述的横梁水平设置在机架的上端，横梁上设置有机械手二，并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动，机架的一边设有升降装置，升降装置上设有机械手一，所述的机械手一通过升降装置上下移动，所述的机械手一和机械手二的抓取部分别由相互平行的齿构成，且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。
2. 根据权利要求1所述的交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：所述的升降装置为丝杆升降机。
3. 根据权利要求2所述的交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：另设一根光杆与丝杆升降机的丝杆相互平行，且所述的光杆贯穿机械手一。
4. 根据权利要求1所述的交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：所述的吸附装置为永磁吸铁。
5. 根据权利要求4所述的交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：所述的永磁吸铁分别设置在机械手一和机械手二的抓取部的下端面。
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