[实用新型]全自动冲压模机一体系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种全自动冲压模机一体系统。

背景技术

传统加工拉伸产品的工艺过程：先根据拉伸产品的要求，确定加工拉伸产品的拉伸工序并设计制造该拉伸产品的模具，每道工序需一套模具，由浅入深，并依次安装在普通的冲床上，逐次冲压才完成，上述传统加工过程的每道工序都是由手工操作完成。例如：某产品需要拉伸八次才可成型，在该拉伸产品的加工过程中，必须设计八套加工模具，并每套模具分别在不同的冲床才能完成每道工序。在上述拉伸产品的加工过程中，因加工该拉伸产品的工序多，模具多，占用设备、操作人员多，使得其加工复杂，其加工成本高，加工精度低。并且上述工序多部分需要人工操作，使得生产的效率低，安全性差，产品质量差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动冲压模机一体系统，其可以自动上料、在多工位上自动冲压成型工件、自动传输工件，实现全自动化生产，有效节省人工和提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动冲压模机一体系统，包括

一机台，该机台具有可升降活动的上模安装座板和固定不动的下模安装座板，该上、下模安装座板之间的空间分成多个冲压工位；

多组冲压模具，每组冲压模具对应一个冲压工位，各组冲压模具由上模和下模组成，各上模固定于上模安装座板，各下模固定于下模安装座板，各上模随上模安装座板的升降活动而与对应的下模合模；

一多工位机械手，其位于多组冲压模具的两侧，该多工位机械手包括夹取装置、传动支架和推移机构；该夹取装置包括两条横杆、设置于两横杆上的多组机械手，每组机械手对应冲压机台的一个冲压工位；该传动支架包括可驱动两横杆沿X轴方向移动的X轴主动平移机构、X轴辅助平移机构，还包括可驱动两横杆沿Y轴方向移动的第一Y 轴平移机构、第二Y 轴平移机构，该X轴主动平移机构和第一Y 轴平移机构相接于两横杆的一端，该X轴辅助平移机构和第二Y 轴平移机构相接于两横杆的另一端；所述推移机构正对机台的第1冲压工位，该推移机构安装于第一Y 轴平移机构的底座板上随传动支架沿X轴方向平移。

  本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、本实用新型成型五金件（马达盖）的工艺完全是一体的冲压拉伸方式，通过在同一机台上集合多个冲压工位，每个冲压工位上具有一组冲压模具，用多次冲压拉伸成型出马达盖，并且在机台上还配设了全自动的多工位机械手，可以自动上料、自动传输工件，这样只需要将料带送入机台，即能够自动生产出成品，无需人工操作，完全实现自动化，有效节省人工和提高生产效率。

二、由于本多工位机械手有传动支架、夹取装置和推移机构三大部分，该夹取装置和推移机构支承于传动支架上，当传动支架在不同方向的伺服马达驱动而沿X轴方向和Y轴方向平移时，推移机构同步将第1冲压工位的工件推向第2冲压工位，同时夹取装置上的多组机械手随之而动作，对应将冲压机台的第2冲压工位起的工件自动传送至下一冲压工位，这样，只要传动支架动作一次，即可实现多个冲压工位上的工件同时自动传送，传输过程安全可靠，自动化程度高，有效节省人力成本，这种多工位的传送治具所能提高生产效率是传统单工位机械手的10倍甚至几十倍。

三、由于在夹取治具中安装了第一电子感应装置，可以感知是否夹紧夹稳工件，当夹住工件时，机器继续动作，当没有夹到或夹不稳工件时，整机停机，有效保证机器和模具的安全，不会冲坏模具。

四、多工位机械手中不但采用2次元平移机械手，还采用2.5次元机械手抬高产品，在第6-11冲压工位，当两组冲压模具的下模位于不同高度，抬高夹取治具夹紧工件，在Y轴方向夹到一定力度后，能够自动沿Z轴方向抬高，以达到夹住产品后能从模内向上拔出产品的效果，使产品脱离模具后再向下一冲压工位送料，解决了产品拉伸后从模内难以脱离的技术问题。尤其是该抬高夹取治具在沿Z轴方向移动的整个过程靠夹紧工件提供的推力而动作，无需任何的气缸或马达提供的动力，结构简单，制作成本低，机械控制过程仅与2次元机械手相同，控制过程简单可靠，实用性强。