[实用新型]全自动冲压模机一体系统

权利要求书

1.一种全自动冲压模机一体系统，其特征在于：包括

一机台，该机台具有可升降活动的上模安装座板和固定不动的下模安装座板，该上、下模安装座板之间的空间分成多个冲压工位；

多组冲压模具，每组冲压模具对应一个冲压工位，各组冲压模具由上模和下模组成，各上模固定于上模安装座板，各下模固定于下模安装座板，各上模随上模安装座板的升降活动而与对应的下模合模；

一多工位机械手，其位于多组冲压模具的两侧，该多工位机械手包括夹取装置、传动支架和推移机构；该夹取装置包括两条横杆、设置于两横杆上的多组机械手，每组机械手对应一个冲压工位；该传动支架包括可驱动两横杆沿X轴方向移动的X轴主动平移机构、X轴辅助平移机构，还包括可驱动两横杆沿Y轴方向移动的第一Y 轴平移机构、第二Y 轴平移机构，该X轴主动平移机构和第一Y 轴平移机构相接于两横杆的一端，该X轴辅助平移机构和第二Y 轴平移机构相接于两横杆的另一端；所述推移机构正对第1冲压工位，该推移机构安装于第一Y 轴平移机构的底座板上随传动支架沿X轴方向平移。

2.根据权利要求1所述的全自动冲压模机一体系统，其特征在于：所述横杆上的机械手包括2次元平移机械手和2.5次元机械手，各机械手中安装有电子感应装置。

3.根据权利要求2所述的全自动冲压模机一体系统，其特征在于：所述2.5次元机械手至少包括固定于其中一横杆的第一抬高夹取治具、固定于另一横杆的第二抬高夹取治具，该第一和第二抬高夹取治具彼此正对，第一和第二抬高夹取治具均包括固定于横杆的底座、用于夹取工件的夹取手臂、相接于底座和夹取手臂之间的连接件；该夹取手臂包括一体式的上抬部、枢接部和下压部，该枢接部可活动相接于连接件，该连接件对应下压部设有避让斜坡，随枢接部活动，上抬部上升，下压部下降而限位于避让斜坡。

4.根据权利要求1所述的全自动冲压模机一体系统，其特征在于：所述多组冲压模具彼此分离，并且各组冲压模具与上、下模安装座板之间抽屉式可拆安装，各组模具的上模的顶端具有上模座，各组模具的下模的底端有下模座，该上模座和下模座抽屉式推入上、下模安装座板后，分别于上、下模座与上、下模安装座板之间锁定螺杆。

5.根据权利要求1所述的全自动冲压模机一体系统，其特征在于：所述上、下模安装座板之间的空间分成11个冲压工位，相应具有11组用于加工成型马达盖的冲压模具，11组冲压模具分别包括位于第1冲压工位的开料模、位于第2冲压工位的拉伸模、位于第3冲压工位的成型冲顶孔模、位于第4冲压工位的桶身整形翻顶孔压底模、位于第5冲压工位的顶部成型模、位于第6冲压工位的拉切模、位于第7冲压工位的定位孔侧切模、位于第8冲压工位的顶部腰孔冲字模、位于第9冲压工位的散热孔侧切模、位于第10冲压工位的小腰孔侧切模、位于第11冲压工位的共用刺破模。

6.根据权利要求5所述的全自动冲压模机一体系统，其特征在于：所述第7冲压工位的定位孔侧切模、第8冲压工位的顶部腰孔冲字模、第9冲压工位的散热孔侧切模、第10冲压工位的小腰孔侧切模上均设有循环水冷却系统。

7.根据权利要求6所述的全自动冲压模机一体系统，其特征在于：所述第9冲压工位的散热孔侧切模包括上模和下模，该上模和下模合模形成一冲压模腔；所述循环水冷却系统设于上模和下模，其包括设于下模的进水口、设于上模顶部的出水口、贯通于该进水口与冲压模腔的下模水流通道、贯通于该出水口与冲压模腔的上模水流通道，该下模座与上模座之间还设有一控制水流通断的开关阀，当上模和下模合模，该开关阀接通泵水，水流流经进水口、下模水流通道、冲压模腔、上模水流通道和出水口。

8.根据权利要求7所述的全自动冲压模机一体系统，其特征在于：所述开关阀包括设于下模的触动开关和设于上模的触动杆，该触动杆正对触动开关，当上模和下模合模，该触动杆接触触动开关而通电泵水。