[实用新型]用于单片标准节的成型焊接工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体地，涉及一种用于单片标准节的成型焊接工装。

背景技术

标准节是构成塔式起重机的重要部件，需用量大，要求精度高、互换性好。标准节通常为由弦杆、连接于各弦杆之间的直腹杆和斜腹杆焊接成型的方形框架结构，根据弦杆型材的不同，通常又分为角钢式、圆管式和方管式等。

现有技术采用整体成型工装对标准节一次固定并整体成型。具体地，如图1所示，这种整体成型工装包括弦杆定位架5，该弦杆定位架5两端分别连接于翻转机构8，各个翻转机构8安装在间隔设置的两个支撑座上，从而可以通过翻转机构8调整固定于弦杆定位架5上的弦杆的位置以进行焊接。弦杆定位架5上安装有四对相对设置的压紧滚轮11，转动各对压紧滚轮能够带动定位压紧机构运动并抵接在弦杆侧壁上的连接套4上以固定弦杆。利用上述整体成型工装制作整体标准节的过程如下：

1、将弦杆定位架5旋转到弦杆吊装位置，锁紧翻转机构8；

2、利用行车和专用吊具将弦杆移至固定位置，旋转弦杆定位架5两端的压紧滚轮11，使其定位压紧机构定位于连接套4并压紧以固定弦杆；

3、重复上述动作，直至四根弦杆全部装到弦杆定位架5上；

4、划线，确定直腹杆和斜腹杆的焊接位置；

5、将直腹杆和斜腹杆焊接至其相应的位置。

利用现有整体成型工装制作标准节的制作过程需要人工取料、定位、翻转，劳动强度大，工作效率低；吊装、焊接都是在相对较小的空间内完成，难以保证某些焊接区域（如标准节内侧）的焊接质量。通过人力旋转压紧滚轮压紧弦杆，若用力过大，容易损坏连接套结构，影响标准节相互连接形成的臂架的可靠性；若用力过小，则无法对弦杆固定，影响腹杆焊接精度。

此外，整体成型的标准节的物流转运效率低，特别是在长距离转运中，单次运量少，物流成本较高。

有鉴于此，有必要提供一种单片标准节的成型焊接工装，以解决上述现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于单片标准节的成型焊接工装，该成型焊接工装能够制造单片标准节，并具有定位精准、使用过程高效等优点，利用该成型焊接工装成型的单片标准节便于包装和长距离运输，降低物流成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于单片标准节的成型焊接工装，所述单片标准节包括相互平行并间隔设置的第一主弦杆和第二主弦杆、连接于该第一主弦杆和第二主弦杆之间的腹杆，所述第一主弦杆和第二主弦杆的端部位置处均设置有用于通过连接件与其他标准节连接的连接套，所述成型焊接工装还包括弦杆定位架、用于定位并固定所述第一主弦杆的第一定位压紧机构、用于定位并固定所述第二主弦杆的第二定位压紧机构，该第一和第二定位压紧机构分别设置于所述弦杆定位架的两侧以能够通过对应的所述连接套对所述第一主弦杆和第二主弦杆定位并固定，所述弦杆定位架的两端分别通过位于所述第一和第二定位压紧机构之间的连接部连接于翻转机构，并且，所述弦杆定位架上还设置有用于对所述第一主弦杆和/或第二主弦杆预定位的第一定位块。

优选地，所述弦杆定位架形成为框架结构，并包括横向管、分别连接于该横向管的中间和两端的第一纵向管和第二纵向管，其中，该第二纵向管沿垂直于所述横向管的方向延伸，所述第一和第二定位压紧机构和所述连接部连接于所述第二纵向管上。

优选地，所述弦杆定位架包括平行设置的两根所述横向管和平行设置的两根所述第一纵向管，该第一纵向管沿垂直于所述横向管的方向延伸，所述第一定位块连接于所述第一纵向管上，并且所述横向管上还设置有用于对所述腹杆预定位的第二定位块。

优选地，各个所述第一和第二定位压紧机构分别包括相对设置的定位件和压紧件，该定位件和压紧件在驱动件的驱动下彼此靠近或远离，其中，所述定位件包括连接部和定位头，所述连接部的靠近所述压紧件的端面为平面，所述定位头从该平面的中心向所述压紧件方向凸出以形成轴肩面，所述压紧件包括锥形压紧头。

优选地，所述第一定位块与其对应的相对设置的所述定位件和所述压紧件设置在同一直线上。

优选地，该成型焊接工装还包括用于将所述第一主弦杆和第二主弦杆搬运至由所述第一定位块定位的定位位置或用于将所述腹杆搬运至其焊接位置的搬运机器人，并且该成型焊接工装还包括用于将所述腹杆焊接至所述第一主弦杆和所述第二主弦杆之间的焊接机器人。

优选地，该成型焊接工装还包括用于控制所述搬运机器人、所述翻转机构和所述焊接机器人的控制器。