[实用新型]用于单片标准节的成型焊接工装

权利要求书

1.一种用于单片标准节的成型焊接工装，所述单片标准节包括相互平行并间隔设置的第一主弦杆（1）和第二主弦杆（2）、连接于该第一主弦杆（1）和第二主弦杆（2）之间的腹杆（3），所述第一主弦杆（1）和第二主弦杆（2）的端部位置处均设置有用于通过连接件与其他标准节连接的连接套（4），其特征在于，所述成型焊接工装包括弦杆定位架（5）、用于定位并固定所述第一主弦杆（1）的第一定位压紧机构（61）、用于定位并固定所述第二主弦杆（2）的第二定位压紧机构（62），该第一和第二定位压紧机构（61,62）分别设置于所述弦杆定位架（5）的两侧以能够通过对应的所述连接套（4）对所述第一主弦杆（1）和第二主弦杆（2）定位并固定，所述弦杆定位架（5）的两端分别通过位于所述第一和第二定位压紧机构（61,62）之间的连接部（7）连接于翻转机构，并且，所述弦杆定位架（5）上还设置有用于对所述第一主弦杆（1）和/或第二主弦杆（2）预定位的第一定位块（9a）。

2.根据权利要求1所述的成型焊接工装，其特征在于，所述弦杆定位架（5）形成为框架结构，并包括横向管（5a）、分别连接于该横向管（5a）的中间和两端的第一纵向管（5b）和第二纵向管（5c），其中，该第二纵向管（5c）沿垂直于所述横向管（5a）的方向延伸，所述第一和第二定位压紧机构（61,62）和所述连接部（7）连接于所述第二纵向管（5c）上。

3.根据权利要求2所述的成型焊接工装，其特征在于，所述弦杆定位架（5）包括平行设置的两根所述横向管（5a）和平行设置的两根所述第一纵向管（5b），该第一纵向管（5b）沿垂直于所述横向管（5a）的方向延伸，所述第一定位块（9a）连接于所述第一纵向管（5b）上，并且所述横向管（5a）上还设置有用于对所述腹杆（3）预定位的第二定位块（9b）。

4.根据权利要求1所述的成型焊接工装，其特征在于，各个所述第一和第二定位压紧机构（61,62）分别包括相对设置的定位件（6a）和压紧件（6b），该定位件（6a）和压紧件（6b）在驱动件（6c）的驱动下彼此靠近或远离，其中，所述定位件（6a）包括柱状部和定位头，所述柱状部的靠近所述压紧件（6b）的端面为平面，所述定位头从该平面的中心向所述压紧件（6b）方向凸出以形成轴肩面，所述压紧件（6b）包括锥形压紧头。

5.根据权利要求4所述的成型焊接工装，其特征在于，所述第一定位块（9a）与其对应的相对设置的所述定位件（6a）和所述压紧件（6b）设置在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的成型焊接工装，其特征在于，该成型焊接工装还包括用于将所述第一主弦杆（1）和第二主弦杆（2）搬运至由所述第一定位块（9a）定位的定位位置或用于将所述腹杆（3）搬运至其焊接位置的搬运机器人，并且该成型焊接工装还包括用于将所述腹杆（3）焊接至所述第一主弦杆（1）和所述第二主弦杆（2）之间的焊接机器人。

7.根据权利要求6所述的成型焊接工装，其特征在于，该成型焊接工装还包括用于控制所述搬运机器人、所述翻转机构和所述焊接机器人的控制器。

8.根据权利要求7所述的成型焊接工装，其特征在于，该成型焊接工装还包括用于检测所述第一主弦杆（1）和所述第二主弦杆（2）是否到达预定位置的传感器（10）。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的成型焊接工装，其特征在于，该成型焊接工装还包括间隔设置的支撑座，所述翻转机构安装于该支撑座上。

10.根据权利要求9中所述的成型焊接工装，其特征在于，间隔设置的所述支撑座固定连接于底座上。