[实用新型]一种推包机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装箱机上用于将物品从一个工位推送到另一个工位的推包机构。

背景技术

现有技术中推包机构的作用在于将堆放在一起的物品从上一工位推到下一工位，它设有动力组件和推包组件，推包组件具有推板03，动力组件由伺服电机01和同步带02组成，同步带在伺服电机01的带动下转动，同步带02由安装于机架06上的两个同步带轮04张紧形成笔直部分，推板03直接固定于同步带02的笔直部分（如图4所示）或通过连接件05固定于同步带02的笔直部分（如图6所示），由此推板03可以做直线往复运动，推板位于其与同步带的连接位置的下方。当推板03直接固定在同步带02的笔直部分上时，推板的运动行程始终位于同步带笔直部分的下方，该推包机构与目标机构07组合在一起使用向该目标机构07的下方推送物品以使物品被目标机构07操作处理时，推包机构的同步带会与该目标机构07干涉导致无法将物品推送至目标机构07下方；当然，可将推板03制造的足够长以使目标机构07处在同步带02的下方，如图5所示，但是该结构中，物品也仅可被推送至目标机构07边缘，无法推送至目标机构07的下方的中央位置；而同样在图6中，设置连接件05后，也存在同样的问题，目标机构07会与连接件05会与干涉或者与推板干涉而导致推板无法将物品目标机构07下方的中央位置。而且，上述结构中，在推包完成动力组件带动推板回复时还可能会碰到上一工位处的物品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种推包机构，推板可摆动，推板推动物品时处在低位、回复时推板处在高位，可避免回复时与物品或其他机构干涉，推送面的运动范围与动力组件的动力输出端的运动范围呈错位分布，推板在将物品推送至其他机构所在工位的过程中，可避免安装板与该机构产生干涉。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种推包机构，包括动力组件和推包组件，所述动力组件具有直线往复式输出动力的动力输出端，所述推包组件与动力组件的动力输出端固定连接并由其带动往复直线移动，所述推包组件具有用于推送物品的推板，所述推板具有推送面，所述动力组件的动力输出端固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有铰链板，所述推板通过支撑管与铰链板固定连接，所述安装板上安装有与铰链板连接的用于驱动铰链板相对安装板转动的驱动机构Ⅰ，所述推送面的运动范围与动力组件的动力输出端的运动范围呈错位分布。

作为优选，所述动力组件包括主安装板、安装于主安装板上的至少两个同步带轮以及由所述同步带轮张紧的同步带，所述主安装板上安装有与其中一个同步带轮连接的用于带动其转动的驱动机构Ⅱ，所述安装板固定连接于同步带上，所述动力组件的动力输出端为同步带与安装板的连接部位。

作为优选，所述主安装板上固定设置有导轨，所述导轨的延伸方向与安装板的移动方向一致，所述导轨上滑动连接有滑块，所述安装板与滑块固定连接。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ为一与同步带轮连接的驱动电机。

作为优选，所述驱动机构Ⅰ为一缸体与安装板转动连接、活塞端与铰链板转动连接的气缸。

作为优选，所述支撑管为由两根横杆和一根纵杆组成的Z型结构，其中一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与铰链板固定连接，另一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与推板固定连接。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的一种推包机构，推板可摆动，在将工位A处的物品推送至工位B的过程中，推板处于低位，在从工位B向工位A回复的过程中，推板向上翘处于高位，避免碰到工位A处的物品，而且由于推板和安装板之间通过支撑管连接，在推板推送物品的过程中，推板的推送面的运动范围与动力组件的动力输出端的运动范围呈错位分布，即在推板的推送方向上，推板的推送面始终处在动力组件的动力输出端的前方，可避免推板在将物品向目标机构所在工位推送的过程中动力组件的动力输出端与该机构产生干涉，产品可完全被推至目标工位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为现有推包机构的一种结构示意图；

图5为现有推包机构的第二种结构示意图；

图6为现有推包机构的第三种结构示意图；

具体实施方式