[实用新型]一种推包机构

权利要求书

1.一种推包机构，包括动力组件和推包组件，所述动力组件具有直线往复式输出动力的动力输出端，所述推包组件固定连接于动力组件的动力输出端，所述推包组件具有推板（12），所述推板（12）具有推送面（121），其特征在于：所述动力组件的动力输出端具有安装板（17），所述安装板（17）上转动连接有铰链板（9），所述铰链板（9）与推板（12）通过支撑管（11）固定连接，所述安装板（17）上安装有与铰链板（9）连接的用于驱动铰链板（9）相对安装板（17）转动的驱动机构Ⅰ，所述推送面（121）的运动范围与动力组件的动力输出端的运动范围呈错位分布。

2.根据权利要求1所述的一种推包机构，其特征在于：所述动力组件包括主安装板（6）、安装于主安装板（6）上的至少两个同步带轮（13）以及由所述同步带轮（13）张紧的同步带（18），所述主安装板（6）上安装有与其中一个同步带轮（13）连接的用于带动其转动的驱动机构Ⅱ，所述安装板（17）固定连接于同步带（18）上，所述动力组件的动力输出端为同步带（18）与安装板（17）的连接部位。

3.根据权利要求2所述的一种推包机构，其特征在于：所述主安装板（6）上固定设置有导轨（7），所述导轨（7）的延伸方向与安装板（17）的移动方向一致，所述导轨（7）上滑动连接有滑块（16），所述安装板（17）与滑块（16）固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种推包机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ为一与同步带轮（13）连接的驱动电机（1）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种推包机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ为一缸体与安装板（17）转动连接、活塞端与铰链板（9）转动连接的气缸（8）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种推包机构，其特征在于：所述支撑管（11）由两根横杆和一根纵杆组成的Z型结构，其中一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与铰链板（9）固定连接，另一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与推板（12）固定连接。