[实用新型]一种用于传输工件与产品的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种用于传输工件与产品的机械手装置。

背景技术

现阶段，冲床在进行零件加工时，通常使用传输带将工件输送到冲床外侧，再由机械手将工件抓取并放置到冲压块进行冲压，待冲压完成后，机械手将产品取出放入指定位置。

现有的传输带在输送工件时，存在以下缺陷：

（1）输送带多次使用后，其滚轮会发生磨损，滚轮磨损后的输送带在输送工件时，容易造成工件的移位，机械手难以抓取移位后的工件，冲床难以正常运行，需要更换输送带，使用成本较高。

（2）工件被输送带传输时，由于输送带表面与工件之间的摩擦力较小，工件容易发生滑动，机械手难以将工件准确放入冲床的冲压块，工件定位不准确，冲床冲压工件得到的零件质量较差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于传输工件与产品的机械手装置，不仅能够有效降低使用成本，而且能够得到质量较高的零件。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于传输工件与产品的机械手装置，包括并排设置的第一冲床和第二冲床，第一冲床开有第一工作槽，第二冲床开有第二工作槽，所述第一冲床和第二冲床之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨分别与第一冲床、第二冲床连接；所述第一工作槽的内部水平设置有传送带，所述传送带穿过第二工作槽，所述传送带邻近第二冲床的一端设置有收集箱；

所述第一工作槽的内部和第二工作槽的内部均设置有1～3个冲压块，每个冲压块的顶部均设置有一个第一机械手；所述定位装置包括定位柱和位于其上方的定位平台，滑轨位于定位柱和定位平台之间，定位平台的顶部设置有第二机械手。

在上述技术方案的基础上，所述机械手装置还包括支撑架，所述每个冲压块与支撑架之间均设置有第一支撑臂。

在上述技术方案的基础上，所述定位平台与支撑架之间设置有第二支撑臂。

4、如权利要求1所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所有第一机械手、第二机械手电连接。

在上述技术方案的基础上，所述机械手装置还包括程序控制装置，所述程序控制装置与驱动装置电连接。

在上述技术方案的基础上，所述第一冲床和第二冲床均设置有2个冲压块。

在上述技术方案的基础上，所述定位平台的底部设置有工件箱。

在上述技术方案的基础上，所述第一冲床和第二冲床的型号均为JH36-400B。

在上述技术方案的基础上，所述第一机械手和第二机械手均采用横走式机械手。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型中的用于传输工件与产品的机械手装置，包括第二机械手，第二机械手能够抓取工件，放入冲压块，与现有技术中使用传输带将工件输送到冲床外侧，再由机械手将工件抓取并放置到冲压块相比，第二机械手能够准确抓取工件，第二机械手能够长期使用，与现有技术中通过传送带传送工件，需要多次更换传送带相比，能够有效降低使用成本。

（2）本实用新型中的用于传输工件与产品的机械手装置，包括设置于第一冲床和第二冲床之间的定位装置，定位装置包括第二机械手和定位平台，第二机械手能够从工件箱中抓取工件，放入定位平台进行定位，定位平台能够沿滑轨滑动，将工件准确送入冲压块，能够得到质量较高的产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于传输工件与产品的机械手装置的结构示意图。

图中：1-第一冲床，2-传送带，3-定位平台，4-第二冲床，5-收集箱，6-驱动装置，7-滑轨，8-支撑架，9-定位柱，10-第二支撑臂，11-第一支撑臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型提供一种用于传输工件与产品的机械手装置，该机械手装置包括程序控制装置、驱动装置6、型号均为JH36-400B的第一冲床1和第二冲床4，程序控制装置与驱动装置6电连接，第一冲床1和第二冲床4并排设置，第一冲床1和第二冲床4的外侧设置有支撑架8；第一冲床1和第二冲床4之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨7分别与第一冲床1、第二冲床4连接。第一冲床1开有第一安装槽，第二冲床4开有第二安装槽，第一安装槽的内部水平设置有传送带2，传送带2穿过第二安装槽，传送带2邻近第二冲床4的一端设置有收集箱5。