[实用新型]一种用于传输工件与产品的机械手装置

权利要求书

1.一种用于传输工件与产品的机械手装置，包括并排设置的第一冲床（1）和第二冲床（4），第一冲床（1）开有第一工作槽，第二冲床（4）开有第二工作槽，其特征在于：所述第一冲床（1）和第二冲床（4）之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨（7）分别与第一冲床（1）、第二冲床（4）连接；所述第一工作槽的内部水平设置有传送带（2），所述传送带（2）穿过第二工作槽，所述传送带（2）邻近第二冲床（4）的一端设置有收集箱（5）；

所述第一工作槽的内部和第二工作槽的内部均设置有1～3个冲压块，每个冲压块的顶部均设置有一个第一机械手；所述定位装置包括定位柱（9）和位于其上方的定位平台（3），滑轨（7）位于定位柱（9）和定位平台（3）之间，定位平台（3）的顶部设置有第二机械手。

2.如权利要求1所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置还包括支撑架（8），所述每个冲压块与支撑架（8）之间均设置有第一支撑臂（11）。

3.如权利要求2所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于：所述定位平台（3）与支撑架（8）之间设置有第二支撑臂（10）。

4.如权利要求1所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置还包括驱动装置（6），所述驱动装置（6）与所有第一机械手、第二机械手电连接。

5.如权利要求4所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置还包括程序控制装置，所述程序控制装置与驱动装置（6）电连接。

6.如权利要求1～5中任一项所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于：所述第一冲床（1）和第二冲床（4）均设置有2个冲压块。

7.如权利要求1～5中任一项所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于：所述定位平台（3）的底部设置有工件箱。

8.如权利要求1～5中任一项所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于：所述第一冲床（1）和第二冲床（4）的型号均为JH36-400B。

9.如权利要求1～5中任一项所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均采用横走式机械手。