[实用新型]自适应升降取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自适应升降取料机。 

背景技术

现有的升降取料机采用平层开关实现，存在接线多、不灵活的问题；而在取料过程中是通过控制升降机的升降台每次升高固定的距离，然后吸盘取料，此时对一些柔性盘的吸取存在吸取失败的情况发生，还会发生压损柔性盘的情况。所以提供一种可以提高吸取成功率和减少压损的升降取料机是有必要的。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种可以自动适应取料高度，提高取料成功率的自适应升降取料机。 

为了实现上述发明目的，本实用性提出的一种解决技术方案为：一种自适应升降取料机，包括控制器、升降机、驱动装置、真空吸盘和真空开关， 

所述升降机上设置托盘且带动托盘竖直移动，所述驱动装置驱动真空吸盘竖直移动；所述真空吸盘与真空开关关联，当真空吸盘吸附物料时，真空开关动作；

所述控制器分别与升降机、驱动装置和真空开关电连接，所述升降机上的物料与真空吸盘接触并真空开关动作，控制器控制升降机停止上升。

进一步地，所述驱动装置上设置磁感应报警开关，当真空吸盘被升降机挤压至指定位置而真空开关未动作，磁感应报警开关启动报警。 

进一步地，所述磁感应报警开关连接控制器，磁感应报警开关启动，控制器控制升降机停止动作并报警。 

进一步地，所述驱动装置为单作用气缸 

本实用新型的有益效果为：当真空开关启动时，真空吸盘吸取托盘上的物料，此时真空开关动作，控制器控制升降机停止升高，也就是说真空开关与升降机是关联的，真空开关启动，说明真空吸盘吸取物料，升降机的高度适配真空吸盘所处的位置，无需严格控制升降机的升降高度，即无需平层开关控制，提高了本实用新型的可靠性，防止升降台与真空吸盘之间压力过大压损物料，同时相对于柔性物料的吸取成功率更高。 

附图说明

图1 是本实用新型一实施例的自适应升降取料机的结构示意图。 

 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

参照图1，提出本实用新型一实施例的一种自适应升降取料机，包括控制器、升降机40、托盘30、真空吸盘20、驱动装置10和真空开关（图中未示出），所述升降机40上设置托盘30且带动托盘30竖直移动，所述驱动装置10驱动真空吸盘20竖直移动，所述真空吸盘20与真空开关关联，当真空吸盘20吸附物料时，真空开关动作；所述控制器分别与升降机、驱动装置和真空开关电连接，所述升降机上的物料与真空吸盘接触真空开关动作，控制器控制升降机40停止上升。在实际使用中，控制器可以通过控制电路或嵌入式软件对升降机40和驱动装置10进行自动化控制，如，当升降机40上没有物料60的时候，升降机会上升到最高点，此时真空吸盘没有物料吸取，所以真空开关不会动作，那么控制器会判断为升降机上没有物料，需要加入物料，而真空开关动作的原理是，当真空吸盘吸取到物料的时候，真空吸盘内部的空气压力变化，从而触发真空开关动作。本实施例中，驱动装置可以驱动真空吸盘相对升降机运动，主动吸取物料，也可以在同层高度位置吸取物料。 

在本实施例中，所述的真空吸盘会连接真空泵等，控制器控制真空开关、升降机40的升降、驱动装置10的移动等，当真空吸盘20吸取到物料60的时候，真空开关会动作，此时，真空开关控制升降机40停止升高，当真空吸盘20将物料60移走，然后再回到托盘30的上方，升降机40继续升高，重复上述的过程，在此过程中无需人工参与和提前预设升降机40每次的升高高度，完全由机械自适应完成；真空吸盘20将物料60移走，然后再回到托盘30的上方的过程中，升降机是停止移动的，此过程一般受控于控制器，真空吸盘20将物料60移走，可以通过机械手等设备完成，机械手能设备与控制器连接。 

本实用新型的自适应升降取料机，当真空吸盘20吸取住托盘30上的物料60时，真空吸盘内的空气压力变化，真空开关动作，控制器根据真空开关的动作，控制升降机40停止升高，说明真空吸盘20吸取物料60，升降机40的高度适配真空吸盘20所处的位置，无需严格控制升降机40的升降高度，即无需平层开关控制，提高了本实用新型的可靠性，防止升降台与真空吸盘20之间压力过大压损物料60，同时相对于柔性物料60的吸取成功率更高。