[实用新型]自适应升降取料机

权利要求书

1.一种自适应升降取料机，其特征在于，包括控制器、升降机、驱动装置、真空吸盘和真空开关，

所述升降机上设置托盘且带动托盘竖直移动，所述驱动装置驱动真空吸盘竖直移动；所述真空吸盘与真空开关关联，当真空吸盘吸附物料时，真空开关动作；

所述控制器分别与升降机、驱动装置和真空开关电连接，所述升降机上的物料与真空吸盘接触并真空开关动作，控制器控制升降机停止上升。

2.根据权利要求1所述的自适应升降取料机，其特征在于，所述驱动装置上设置磁感应报警开关，当真空吸盘被升降机挤压至指定位置而真空开关未动作，磁感应报警开关启动报警。

3.根据权利要求2所述的自适应升降取料机，其特征在于，所述磁感应报警开关连接控制器，磁感应报警开关启动，控制器控制升降机停止动作。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自适应升降取料机，其特征在于，所述驱动装置为单作用气缸。