[实用新型]自动发卡插卡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配技术，具体涉及一种发卡自动分组插卡装置。 

背景技术

发卡是一种将头发夹起来以得到固定发型效果的简单工具，一般为具有一定弹性的塑料或金属制品。目前，传统发卡生产过程中，发卡的包装需要人工的分组，插卡包装，不仅费时、费力，同时工作效率低下。 

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种实现发卡自动插卡的插卡装置，节约了人工，同时提高了工作效率。 

本实用新型所采用的技术方案为：自动发卡插卡装置，包括底板，底板上设置有分组机构，机械爪机构,旋转手机构以及阻块机构，其特征在于：所述的分组机构包括底座，电磁铁，联轴器，推拉杆导轨，推拉杆，分组插针，高速光纤传感器，传感器支架，所述的电磁铁，推拉杆导轨，传感器支架依次连接设置于底座上，所述的电磁铁上设有联轴器，所述的联轴器与推拉杆一端相连接，所述的推拉杆另一端设置有分组插针，所述的推拉杆设置于推拉杆导轨上，所述的传感器支架上并排设置有若干个高速光纤传感器，所述的机械爪机构包括前臂和后臂，且前臂垂直连接于后臂，所述的前臂上设有推拉板，推拉板前端设置有机械爪，所述的机械爪下端垂直设置有阻块机构，所述 的阻块机构包括阻挡块以及传感装置，所述的阻块机构另一端设有旋转手机构，所述的旋转手机构包括前掌，后掌，吸合磁铁以及电机，所述的电机与后掌连接，所述的吸合磁铁与前掌连接，所述的吸合磁铁与前掌连接，所述的旋转手机构的前掌和后掌的对应面设置有若干组对应的凹槽，所述的旋转手机构下方底板为镂空。 

其中，所述的机械爪包括摇杆，双指捏合齿轮，双指连杆，双指仿指肚夹紧条，所述的摇杆，双指捏合齿轮，双指连杆，双指仿指肚夹紧条依次连接，所述的双指仿指肚夹紧条为平行运动，双指仿指肚夹紧条末端设有防滑垫。 

作为优选，所述的阻挡块上端设有凹槽，凹槽宽度为0.1-2mm。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型分组机构的结构示意图； 

图3为机械爪的结构示意图。 

图中：1、分组结构；2、旋转手机构；3、机械爪机构；4、阻块机构；5、底板；11、底座；12、电磁铁；13、联轴器；14、推拉杆轨道；15、推拉杆；16、高速光纤传感器；17、分组插针；18、传感器支架；21、电机；22、吸合磁铁；23、后掌；24、前掌；31、前臂；32后臂；33推杆板，34；机械爪；41、阻挡块；42、传感装置；300、摇杆；310、双指捏合齿轮；320、双指连杆；330、双指仿指肚夹紧条；340、阻挡块。 

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细的说明。 

如图1、图2和图3所示，自动发卡插卡装置，包括底板5，底板5上设置有分组机构1，机械爪机构3,旋转手机构2以及阻块机构4，其特征在于：所述的分组机构包括底座11，电磁铁12，联轴器13，推拉杆导轨14，推拉杆15，分组插针17，高速光纤传感器16，传感器支架18，所述的电磁铁12，推拉杆导轨14，传感器支架18依次连接设置于底座11上，所述的电磁铁12上设有联轴器13，所述的联轴器13与推拉杆15一端相连接，所述的推拉杆15另一端设置有分组插针17，所述的推拉杆15设置于推拉杆导轨14上，所述的传感器支架18上并排设置有若干个高速光纤传感器16；所述的机械爪机构3包括前臂31和后臂32，且前臂31垂直连接于后臂32，所述的前臂31上设有推拉板33，推拉板33前端设置有机械爪34，所述的机械爪34下端垂直设置有阻块机构4，所述的阻块机构4包括阻挡块41以及传感装置42，所述的阻块机构4另一端设有旋转手机构2，所述的旋转手机构2包括前掌24，后掌23，吸合磁铁22以及电机21，所述的电机21与后掌23连接，所述的吸合磁铁22与前掌24连接，所述的旋转手机构4的前掌24和后掌23的对应面设置有若干组对应的凹槽，所述的旋转手机构4下方底板5为镂空。 

其中，所述的机械爪34包括摇杆300，双指捏合齿轮310，双指连杆320，双指仿指肚夹紧条330，所述的摇杆300，双指捏合齿轮310，双指连杆320，双指仿指肚夹紧条330依次连接，所述的双指仿指肚夹紧条330为平行运动，双指仿指肚夹紧条末端设有防滑垫 340。 

作为优选，所述的阻挡块上端设有凹槽，凹槽宽度为0.1-2mm。 

发卡插于传送带以每分钟200件的速度通过分组机构，由分组机构进行整理分组，传送至阻块机构，传送带通过阻挡块上部的凹槽通过，发卡在阻挡块前被阻隔对齐，阻挡块上的传感装置启动机械爪机构，机械爪抓住发卡前伸插入旋转手机构上前掌与后掌的凹槽处的纸板上，电机带动后掌旋转到下一个凹槽组，当凹槽组插满后吸合磁铁放开前掌，纸板由下端镂空底板掉下，其中，机械爪上双指仿指肚夹紧条采用平行运动，并且在双指仿指肚夹紧条的指端设置有防滑垫，更好抓住发卡。