[实用新型]自动发卡插卡装置

权利要求书

1.自动发卡插卡装置，包括底板，底板上设置有分组机构，机械爪机构,旋转手机构以及阻块机构，其特征在于：所述的分组机构包括底座，电磁铁，联轴器，推拉杆导轨，推拉杆，分组插针，高速光纤传感器，传感器支架，所述的电磁铁，推拉杆导轨，传感器支架依次连接设置于底座上，所述的电磁铁上设有联轴器，所述的联轴器与推拉杆一端相连接，所述的推拉杆另一端设置有分组插针，所述的推拉杆设置于推拉杆导轨上，所述的传感器支架上并排设置有若干个高速光纤传感器，所述的机械爪机构包括前臂和后臂，且前臂垂直连接于后臂，所述的前臂上设有推拉板，推拉板前端设置有机械爪，所述的机械爪下端垂直设置有阻块机构，所述的阻块机构包括阻挡块以及传感装置，所述的阻块机构另一端设有旋转手机构，所述的旋转手机构包括前掌，后掌，吸合磁铁以及电机，所述的电机与后掌连接，所述的吸合磁铁与前掌连接。 

2.根据权利要求1所述的自动发卡插卡装置，其特征在于：所述的机械爪包括摇杆，双指捏合齿轮，双指连杆，双指仿指肚夹紧条，阻挡块，所述的摇杆，双指捏合齿轮，双指连杆，双指仿指肚夹紧条依次连接。 

3.根据权利要求1所述的自动发卡插卡装置，其特征在于：所述的阻挡块上端设有凹槽，凹槽宽度为0.1-2mm。 

4.根据权利要求1所述的自动发卡插卡装置，其特征在于：旋转手机构的前掌和后掌的对应面设置有若干组对应的凹槽。 

5.根据权利要求2所述的自动发卡插卡装置，其特征在于：所述的双指仿指肚夹紧条为平行运动，双指仿指肚夹紧条末端设有防滑垫。 

6.根据权利要求1所述的自动发卡插卡装置，其特征在于：所述的旋转手机构下方底板为镂空。