[实用新型]一种全自动铆合机构有效
| 申请号： | 201420163924.9 | 申请日： | 2014-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN203944786U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张宏开;卢强;郭迎军 | 申请（专利权）人： | 东莞市厚同电子五金科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/32 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘, 其特征在于：所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铆合机构，其特征在于：所述前后推送机械手具有在水平方向上纵向移动的轨迹；所述上下传送机械手具有在Z轴移动的轨迹。
3.根据权利要求1所述的一种全自动铆合机构，其特征在于：所述转盘呈圆形设置，所述转盘的边缘和中心均设置有四个以上的圆形孔，中心的所述圆形孔直径设置大于边缘的圆形孔直径。
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