[实用新型]一种全自动铆合机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆合机，尤其涉及一种全自动铆合机构。

背景技术

传统的铆合机构主要是模组和压针结合，对铆钉进行攻压来进行铆合，由于单方向的进行攻压，铆钉受力过度，比较单薄的铆钉就容易变形，甚至受损成为废品，尽管铆钉不发生变形，但由于单方面的铆合，受力面会铆合过度，受力背面就会出现铆合不合格的情况，铆合效果差，成品率不高，生产成本高。因此，针对传统的铆合机构技术问题上的不足，本申请人提出一种通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低的一种全自动铆合机构确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低的一种全自动铆合机构。

本实用新型采用如下技术方案：一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘,所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。

作为优选，所述前后推送机械手具有在水平方向上纵向移动的轨迹；所述上下传送机械手具有在Z轴移动的轨迹。

作为优选，所述转盘呈圆形设置，所述转盘的边缘和中心均设置有四个以上的圆形孔，中心的所述圆形孔直径设置大于边缘的圆形孔直径。

本实用新型的一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘, 所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。本实用新型的一种全自动铆合机构通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低，结构简单，使用更加方便、快捷、实用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型一种全自动铆合机构的立体图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1所示，一种全自动铆合机构，包括直振送料机构1，及设置在直振送料机构1前面的自动送料机构2，及设置在自动送料机构2前面的模组3，及设置在自动送料机构2右侧的机械手固定座4，及设置在机械手固定座4上的前后推送机械手5，及设置在自动送料机构2上方的铆钉传送吸头6，及设置在铆钉传送吸头6上方的上下传送机械手7，及设置在自动送料机构2前面的转盘8, 所述铆钉传送吸头6的底部设置有啤压针61，所述自动送料机构2的顶部设置有顶针（未图示）。

其中，所述前后推送机械手5具有在水平方向上纵向移动的轨迹；所述上下传送机械手7具有在Z轴移动的轨迹。

其中，所述转盘8呈圆形设置，转盘8可以360度旋转，所述转盘8的边缘和中心均设置有四个以上的圆形孔9，中心的所述圆形孔9直径设置大于边缘的圆形孔9直径。所述圆孔形9直径的不同可放置不同尺寸的铆钉。

操作时，所述啤压针61与所述顶针（未图示）相结合运作可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低，效果好。

本实用新型的一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘, 所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。本实用新型的一种全自动铆合机构通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低，结构简单，使用更加方便、快捷、实用。

上述实施实例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。