[实用新型]自动存储机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种存储装置，尤其涉及一种自动存储机。

背景技术

在很多场合，小件物件往往需要进行集中存放。现有的物件存放一般需要人工将物件摆放上箱体内进行存储。但这大大地加重了工作人员的强度。若能设计一种能将物件进行自动上架存放的装置，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现物件全自动上架存储并能实现远程控制的存储机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括至少一个箱体，在所述箱体的表面上设置有控制面板、物件进口和物件出口，在所述控制面板上设置有网络接口，在所述箱体内部设置有若干存储腔，所述存储腔分布在所述箱体内的至少一个侧面上，在所述箱体内还设置有传输机构，所述传输机构从所述物件进口出提取物件并运输至所述存储腔内，或者从所述存储腔内取出物件并运输至所述物件出口，所述传输机构与所述控制面板内的中央处理单元及外围的电源相连接，所述存储机通过所述网络接口与远程监控后台进行通信。

所述传输机构包括设置在所述箱体内的传输架和滑动设置在所述传输架上的机械手，所述机械手从所述物件进口或所述存储腔处提取物件，从所述存储腔或所述物件出口处放置物件。

所述传输架包括相互平行固定设置在所述箱体内的一双导向框架，在两根所述导向框架上的相对位置处均设置有输送带Ⅰ，在所述导向框架的两端上分别设置有齿轮Ⅰ，每根所述导向框架上的所述输送带Ⅰ通过两个所述齿轮Ⅰ带动传动，在两根所述导向框架之间，相对位置处的其中一组齿轮Ⅰ由同一驱动装置驱动作同步转动并带动位于两根导向框架上的输送带Ⅰ作同步传动，在两根所述导向框架上的输送带Ⅰ上的相对位置之间固定设置有传输装置，两根相对的所述输送带Ⅰ带动所述传输装置在双导向框架上移动，所述机械手设置在所述传输装置上并在所述传输装置上移动。

所述驱动装置包括一端分别与两个相对的所述齿轮Ⅰ相固定连接的两根传动杆、设置在中间位置且与两根所述传动杆的另一端相转动连接的固定板Ⅰ和连接在两根所述传动杆两端的离合器，在所述固定板Ⅰ上设置有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ通过皮带带动两根所述传动杆作同步转动，两根所述传动杆带动所述齿轮Ⅰ转动并带动分别与两个所述齿轮Ⅰ相啮合的输送带Ⅰ作同步传动。

所述传输装置包括与相对的两根所述输送带Ⅰ相固定连接的导轨Ⅰ和与所述导轨Ⅰ相平行设置的丝杆，所述机械手转动配合在所述丝杆上，所述机械手滑动配合在所述导轨Ⅰ上，在所述导轨Ⅰ的其中一端上设置有支撑板，在所述支撑板上设置有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ驱动所述丝杆转动并带动所述机械手在所述导轨Ⅰ上滑动。

在两根所述导向框架上与所述导轨Ⅰ相接触的一面上设置有滑轨Ⅰ，在所述导轨Ⅰ的端部设置有与所述滑轨Ⅰ相滑动配合的滑槽，所述输送带Ⅰ带动所述导轨Ⅰ在所述滑轨Ⅰ上运动。

所述机械手包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板Ⅱ上，它还包括一基板、电机Ⅲ和传动装置，所述电机Ⅲ和所述传动装置均设置在所述基板上，所述固定板Ⅱ固定设置在所述传动装置上，所述电机Ⅲ驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板Ⅱ和所述物件装夹部全角度旋转。

所述机械手还包括移动座，所述移动座包括移动板，所述移动板的中间位置处开设有呈环形跑道型的通孔，在所述移动板的后面上靠近所述通孔的直线边处设置有两条相对的齿条，在两条所述齿条之间设置有一个齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ均与两条所述齿条啮合，所述基板设置在所述齿轮Ⅱ上，在所述基板的下侧面上设置有移动架，在所述移动板的两面上均设置有导轨Ⅱ，所述移动架滑动配合在所述导轨Ⅱ上，在所述移动板的后侧面设置有电机Ⅳ和传动轮，所述电机Ⅳ的输出轴和所述传动轮之间设置有一传送带，所述传送带与所述移动架固定连接，在所述齿条、所述导轨Ⅱ上均设置有限位开关。

所述物件装夹部包括夹持爪、固定盘、连接爪、移动盘、上定板、中心轴、弹簧、磁铁和电芯，所述固定盘与所述上定板之间通过若干根支柱连接，所述夹持爪的中部与所述固定盘铰接，上部与所述连接爪的一端相铰接，所述连接爪的另一端与所述移动盘相铰接，所述中心轴设置在所述固定盘与所述上定板的中心位置，所述磁铁固定设置在所述移动盘上，所述电芯设置在所述上定板上，所述弹簧套接在所述中心轴上并被压紧在所述移动盘与所述上定板之间，所述电芯与外围的电源相连接。

所述传动装置包括设置在所述电机Ⅲ的输出轴上的主动齿轮、转动配合在所述基板上且其转动轴支撑起所述固定板Ⅱ并带动所述固定板Ⅱ旋转的从动齿轮以及连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的传输带。