[实用新型]自动存储机

权利要求书

1.一种自动存储机，包括至少一个箱体（1），其特征在于：在所述箱体（1）的表面上设置有控制面板（2）、物件进口（3）和物件出口（4），在所述控制面板（2）上设置有网络接口，在所述箱体（1）内部设置有若干存储腔（5），所述存储腔（5）分布在所述箱体（1）内的至少一个侧面上，在所述箱体（1）内还设置有传输机构，所述传输机构从所述物件进口（3）出提取物件并运输至所述存储腔（5）内，或者从所述存储腔（5）内取出物件并运输至所述物件出口（4），所述传输机构与所述控制面板（2）内的中央处理单元及外围的电源相连接，所述存储机通过所述网络接口与远程监控后台进行通信。

2.根据权利要求1所述的自动存储机，其特征在于：所述传输机构包括设置在所述箱体（1）内的传输架和滑动设置在所述传输架上的机械手，所述机械手从所述物件进口（3）或所述存储腔（5）处提取物件，从所述存储腔（5）或所述物件出口（4）处放置物件。

3.根据权利要求2所述的自动存储机，其特征在于：所述传输架包括相互平行固定设置在所述箱体（1）内的一双导向框架（6），在两根所述导向框架（6）上的相对位置处均设置有输送带Ⅰ（7），在所述导向框架（6）的两端上分别设置有齿轮Ⅰ（8），每根所述导向框架（6）上的所述输送带Ⅰ（7）通过两个所述齿轮Ⅰ（8）带动传动，在两根所述导向框架（6）之间，相对位置处的其中一组齿轮Ⅰ（8）由同一驱动装置驱动作同步转动并带动位于两根导向框架（6）上的输送带Ⅰ（7）作同步传动，在两根所述导向框架（6）上的输送带Ⅰ（7）上的相对位置之间固定设置有传输装置，两根相对的所述输送带Ⅰ（7）带动所述传输装置在双导向框架（6）上移动，所述机械手设置在所述传输装置上并在所述传输装置上移动。

4.根据权利要求3所述的自动存储机，其特征在于：所述驱动装置包括一端分别与两个相对的所述齿轮Ⅰ（8）相固定连接的两根传动杆（9）、设置在中间位置且与两根所述传动杆（9）的另一端相转动连接的固定板Ⅰ（10）和连接在两根所述传动杆（9）两端的离合器（11），在所述固定板Ⅰ（10）上设置有电机Ⅰ（12），所述电机Ⅰ（12）通过皮带（13）带动两根所述传动杆（9）作同步转动，两根所述传动杆（9）带动所述齿轮Ⅰ（8）转动并带动分别与两个所述齿轮Ⅰ（8）相啮合的输送带Ⅰ（7）作同步传动。

5.根据权利要求3所述的自动存储机，其特征在于：所述传输装置包括与相对的两根所述输送带Ⅰ（7）相固定连接的导轨Ⅰ（14）和与所述导轨Ⅰ（14）相平行设置的丝杆（15），所述机械手转动配合在所述丝杆（15）上，所述机械手滑动配合在所述导轨Ⅰ（14）上，在所述导轨Ⅰ（14）的其中一端上设置有支撑板（16），在所述支撑板（16）上设置有电机Ⅱ（17），所述电机Ⅱ（17）驱动所述丝杆（15）转动并带动所述机械手在所述导轨Ⅰ（14）上滑动。

6.根据权利要求5所述的自动存储机，其特征在于：在两根所述导向框架（6）上与所述导轨Ⅰ（14）相接触的一面上设置有滑轨Ⅰ（18），在所述导轨Ⅰ（14）的端部设置有与所述滑轨Ⅰ（18）相滑动配合的滑槽（19），所述输送带Ⅰ（7）带动所述导轨Ⅰ（14）在所述滑轨Ⅰ（18）上运动。

7.根据权利要求2或3或5所述的自动存储机，其特征在于：所述机械手包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板Ⅱ（20）上，它还包括一基板（21）、电机Ⅲ（22）和传动装置，所述电机Ⅲ（22）和所述传动装置均设置在所述基板（21）上，所述固定板Ⅱ（20）固定设置在所述传动装置上，所述电机Ⅲ（22）驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板Ⅱ（20）和所述物件装夹部全角度旋转。