[实用新型]多功能煤矿巷道修复设备

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿采掘设备技术领域，涉及一种巷道修复设备，尤其涉及一种多功能煤矿巷道修复设备。

背景技术

对已进行过支护的煤矿巷道，为了改善已恶化的维护状态和恢复其稳定性，需要采取一些措施，如巷道补支、扩帮、起底、更换已损坏的支架构件甚至重新支护等，需要对巷道进行修复，保证巷道的正常使用。而对于小断面炮掘工作面迎头，需要机械进行钻孔以及抛渣后装载。这类场所需要的各种单体机械，其布置调度较困难。

目前，这类场所工作主要以人工和简单单体机械作业为主，存在劳动强度高、人工效率低、作业安全性差等凸出问题。

有鉴于此，如今急需研制高度集成，一机多能，高效作业的设备进行改善作业，以克服现有修复方式的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多功能煤矿巷道修复设备，可通过快速更换不同的工作装置，满足煤矿巷道修复多工序作业机械的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能煤矿巷道修复设备，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括依次设置的工作装置、动臂、主机身、动力部；

所述动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置；主机身的一侧连接动臂，另一侧连接动力部；动力部包括箱体、电机、泵、阀组、电控装置等，箱体布置在主机身后端，而动臂与主机身前端连接；

所述工作装置包括若干工具以及与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过快换装置进行更换不同工作装置；工作装置的工具包括铣挖滚筒、钻机、破碎锤、反铲斗、侧卸铲斗、推卸正铲斗、自主控制作业平台中的一种或多种；

所述动臂设有伸缩机构、升降机构、回转机构、快换装置，分别带动动臂伸缩、升降、回转、更换工作装置；动臂与主机身通过回转台和回转支承连接或转柱连接；所述主机身还包括履带行走机构；

所述巷道修复设备采用全液压驱动，包括若干油箱，多个油箱分别布置在机身前部、侧面以及操作位与动力部之间；液压驱动部件放置在动力部，主机身底部采用大距离离地间隙断面，下可设有刮板运输机，通过刮板运输机运料。

所述连接机构设有至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述快换装置包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；

所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；

所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；

所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。

一种多功能煤矿巷道修复设备，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括工作装置、动臂、主机身、动力部，动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置，动力部连接主机身，为整机提供动力；

所述工作装置包括若干工具、以及与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过动臂的快换装置和连接机构进行更换不同工作装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工作装置的工作机构包括铣挖滚筒、钻机、破碎锤、反铲斗、侧卸铲斗、推卸正铲斗、自主控制作业平台中的一种或多种。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力部包括箱体、电机、泵、阀组、电控装置等，通过箱体布置在主机身后端，而动臂与主机身前端连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动臂设有伸缩机构、升降机构、回转机构、快换装置，分别带动动臂伸缩、升降、回转以及更换工作装置；动臂与主机身通过回转台和回转支承连接或转柱连接；所述主机身还包括履带行走机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述巷道修复设备采用全液压驱动，包括若干油箱，多个油箱分别布置在机身前部、侧面以及操作位与动力部之间；

液压驱动部件放置在动力部，主机身底部采用大距离离地间隙断面，下可设有刮板运输机，通过刮板运输机运料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接机构设有至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述快换装置包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；

所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；

所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；

所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。