[实用新型]多功能煤矿巷道修复设备

权利要求书

1.一种多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括依次设置的工作装置、动臂、主机身、动力部；

所述动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置；主机身的一侧连接动臂，另一侧连接动力部；动力部包括箱体、电机、泵、阀组、电控装置，布置在主机身后端，而动臂与主机身前端连接；

所述工作装置包括若干工具以及与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过快换装置进行更换不同工具；工作装置的工具包括铣挖滚筒、钻机、破碎锤、反铲斗、侧卸铲斗、推卸正铲斗、自主控制作业平台中的一种或多种；

所述动臂设有伸缩机构、升降机构、回转机构、快换装置，分别带动动臂伸缩、升降、回转、更换工作装置的工具；动臂与主机身通过回转台以及回转支承连接或转柱连接；所述主机身还包括履带行走机构；

所述巷道修复设备采用全液压驱动，包括若干油箱，多个油箱分别布置在机身前部、侧面以及操作位与动力部之间；液压驱动部件放置在动力部，主机身底部采用大距离离地间隙断面，下设有刮板运输机，通过刮板运输机运料；

所述连接机构设有至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述快换装置包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；

所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；

所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；

所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。

2.一种多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括工作装置、动臂、主机身、动力部，动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置，动力部连接主机身，为整机提供动力；

所述工作装置包括若干工具、快换装置，各个工具设有与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过快换装置和连接机构进行更换不同工具。

3.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述工作装置的工具包括铣挖滚筒、钻机、破碎锤、反铲斗、侧卸铲斗、推卸正铲斗、自主控制作业平台中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述动力部包括箱体、电机、泵、阀组、电控装置，通过箱体布置在主机身后端，而动臂通过回转台或转柱机构与主机身前端连接。

5.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述动臂设有伸缩机构、升降机构、摆动机构，分别带动动臂伸缩、升降、摆动；动臂与主机身通过回转台和回转支承连接或者转柱机构连接；所述主机身还包括履带行走机构。

6.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述巷道修复设备采用全液压驱动，包括若干油箱，多个油箱分别布置在机身前部、侧面以及操作位与动力部之间；

液压驱动部件放置在动力部，主机身底部采用大距离离地间隙断面，下可设有刮板运输机，通过刮板运输机运料。

7.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述连接机构设有至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述快换装置包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；

所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；

所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；

所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。