[实用新型]车载全景成像系统标定装置有效
| 申请号： | 201420160089.3 | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203759754U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘建;刘伟恒;戈志伟;张荃;陈杰;钟晨 | 申请（专利权）人： | 深圳市德赛微电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 常跃英 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车载 全景 成像 系统 标定 装置 | ||
1.车载全景成像系统标定装置，其特征在于，包括：
四个广角摄像头,分别安装于汽车的车头、车尾、左侧和右侧；
图像处理模块，连接四个广角摄像头，分析处理各广角摄像头所拍摄图像并传输到图像显示模块上；
图像显示模块，连接图像处理模块，显示四个广角摄像头所拍摄车辆周围的图像；
标定模板，包括多个模板，分散放置在车辆周围，并处在各广角摄像头设定的理想视域中离车体最近的位置。
2.根据权利要求1所述的车载全景成像系统标定装置，其特征在于：所述标定模板包括分别放置在相邻广角摄像头的理想视域重叠区域中的四个多边形模板。
3.根据权利要求1所述的车载全景成像系统标定装置，其特征在于：包括分别位于汽车前方、后方、左方和右方并围成矩形的四个条形模板。
4.根据权利要求1所述的车载全景成像系统标定装置，其特征在于：同时包括分别位于汽车前方、后方、左方和右方并围成矩形的四个条形模板,和分别位于四个条形模板所组成矩形的四个顶点外侧，并分别与四个顶点相接的四个多边形模板。
5.根据权利要求3或4所述的车载全景成像系统标定装置，其特征在于：所述的四个条形模板分别位于车体前侧向外5cm～20cm处的地面上、车体后侧向外5cm～20cm处的地面上、车体左侧后视镜下方向外0cm～15cm的地面上、车体右侧后视镜下方向外0cm～15cm的地面上。
6.根据权利要求2所述的车载全景成像系统标定装置，其特征在于：所述多边形模板为正方形。
7.根据权利要求2所述的车载全景成像系统标定装置，其特征在于：所述多边形模板为三角形。
8.根据权利要求2所述的车载全景成像系统标定装置，其特征在于：所述多边形模板为正五边形。
9.根据权利要求6-8任意一项所述的车载全景成像系统标定装置，其特征在于：所述多边形模板外围设置有白色边框。
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