[实用新型]一种机器人中空关节的旋转密封结构有效
| 申请号： | 201420156304.2 | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN203945372U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐锦波;万志国 | 申请（专利权）人： | 金华凯力特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市秋滨工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 中空 关节 旋转 密封 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人中空关节的旋转密封结构，包括电机以及输入齿轮，其特征在于：电机的电机轴上套装盘类结构的输入齿轮并轴向固定，输入齿轮的旋转密封圈安装在电机过渡法兰上并通过旋转密封弹性挡圈轴向固定，电机与电机过渡法兰的止口相配合，电机过渡法兰与机座上的止口相配合，电机、电机过渡法兰、机座三者一起通过螺栓紧固连接，输入齿轮与机座另一端安装的减速机构成减速机一级齿轮传动。
2.根据权利要求1所述的机器人中空关节的旋转密封结构，其特征在于，电机与电机过渡法兰的止口相配合且在该企口的边缘设有实现静密封的电机过渡法兰O型圈。
3.一种六自由度垂直多关节机器人，其特征在于：包括权利要求1至2中任一权利要求所述的机器人中空关节的旋转密封结构，上述机器人中空关节的旋转密封结构安装在六自由度垂直多关节机器人中的转座总成中的一轴中空关节处。
4.一种六自由度垂直多关节机器人，其特征在于：包括权利要求1至2中任一权利要求所述的机器人中空关节的旋转密封结构，上述机器人中空关节的旋转密封结构安装在六自由度垂直多关节机器人中的电机座总成中的四轴中空关节处。
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