[实用新型]一种自动对位的拉拔测试机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动对位的拉拔测试机构。

背景技术：

当需要给两个位置不在一起的芯片的数据对接的时候，需要一个连接两个芯片的数据传输模块，分别与两个芯片连接，连接数据的模块通过按压将数据传输模块的两端分别与两个芯片相接。按压后需要对两个连接处进行对位并扫描数据，并进行拉拔检测，检测零件是否安装到位。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动对位的拉拔测试机构，对位扫描机构的CCD机构到达作业位置，进行拍照对位，将位置对准后，镭射扫描机构的两个镭射分别对零件的两个安装位置进行扫描，采集数据。拉拔测试机构需要检测是否安装到位。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动对位的拉拔测试机构，它包括两个拉拔检测机构和一个对位扫描机构，所述对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间。

所述对位扫描机构它包括对位底座、对位X轴机构、对位XY连接角、对位Y轴机构、对位YZ连接板、对位Z轴机构、CCD机构和镭射扫描机构，所述对位X轴机构安装在对位底座上；所述对位Y轴机构通过对位XY连接角安装在对位X轴机构上；所述对位Z轴机构通过对位YZ连接板安装在对位Y轴机构上；所述CCD机构和镭射扫描机构分别安装在对位Z轴机构上；通过对位X轴机构、对位Y轴机构和对位Z轴机构在各个方向上的运动，将CCD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据。

所述拉拔检测机构它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试模组，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述拉拔测试模组安装在R轴机构下端；通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构可带动拉拔测试模组到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定。

所述对位扫描机构用于给拉拔测试机构进行对位并扫描数据；所述拉拔检测机构可以同时对两个连接处进行拉拔检测；如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

作为优选，所述CCD机构包括CCD固定板和CCD，所述CCD固定板固定安装在Z轴机构的对位Z轴固定板的侧面上，CCD安装在CCD固定板上。

作为优选，所述镭射扫描机构包括镭射固定板、镭射调节板、镭射安装座a、镭射安装座b、镭射a和镭射b，所述镭射固定板安装在Z轴机构的对位Z轴固定板上，镭射调节板安装在镭射固定板下方，所述镭射固定板和镭射调节板之间通过一加强筋加强固定；所述镭射调节板上设有两条槽孔，镭射调节板下部通过槽孔并利用螺接安装有镭射安装座a和镭射安装座b，镭射a安装在镭射安装座a上，镭射b安装在镭射安装座b上，镭射a和镭射b之间的距离可调。

作为优选，所述拉拔测试模组它包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板与R轴机构的R轴旋转轴连接在一起，顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器；所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪，左夹爪上部安装有一夹爪限位块；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左、右夹爪固定块分别与相对应的左、右水平滑块连接在一起。

作为优选，所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块。

作为优选，所述所述左竖板和右竖板之间通过一连接轴连接固定。

本实用新型的有益效果在于：