[实用新型]一种自动对位的拉拔测试机构

权利要求书

1.一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：它包括两个拉拔检测机构和一个对位扫描机构，所述对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间；

所述对位扫描机构它包括对位底座、对位X轴机构、对位XY连接角、对位Y轴机构、对位YZ连接板、对位Z轴机构、CCD机构和镭射扫描机构，所述对位X轴机构安装在对位底座上；所述对位Y轴机构通过对位XY连接角安装在对位X轴机构上；所述对位Z轴机构通过对位YZ连接板安装在对位Y轴机构上；所述CCD机构和镭射扫描机构分别安装在对位Z轴机构上；通过对位X轴机构、对位Y轴机构和对位Z轴机构在各个方向上的运动，将CCD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据；

所述拉拔检测机构它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试模组，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述拉拔测试模组安装在R轴机构下端；通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构可带动拉拔测试模组到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定；

所述对位扫描机构用于给拉拔测试机构进行对位并扫描数据；所述拉拔检测机构可以同时对两个连接处进行拉拔检测；如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述CCD机构包括CCD固定板和CCD，所述CCD固定板固定安装在Z轴机构的对位Z轴固定板的侧面上，CCD安装在CCD固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述镭射扫描机构包括镭射固定板、镭射调节板、镭射安装座a、镭射安装座b、镭射a和镭射b，所述镭射固定板安装在Z轴机构的对位Z轴固定板上，镭射调节板安装在镭射固定板下方，所述镭射固定板和镭射调节板之间通过一加强筋加强固定；所述镭射调节板上设有两条槽孔，镭射调节板下部通过槽孔并利用螺接安装有镭射安装座a和镭射安装座b，镭射a安装在镭射安装座a上，镭射b安装在镭射安装座b上，镭射a和镭射b之间的距离可调。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述拉拔测试模组它包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板与R轴机构的R轴旋转轴连接在一起，顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器；所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪，左夹爪上部安装有一夹爪限位块；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左、右夹爪固定块分别与相对应的左、右水平滑块连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块。

6.根据权利要求4所述的一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：所述所述左竖板和右竖板之间通过一连接轴连接固定。