[实用新型]一种自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种较大范围，具体是一种自动上料机构。

背景技术

很多产品的外壳都是由美观、轻巧的薄板构成的，例如电冰箱、洗衣机、空调器等等，这些形状各异的壳体须经多道工序加工才能成型，如上料、切角、冲孔、折弯等。在大批量生产中只有采用自动生产线才能保证加工的质量、精度及产品的一致性，而各种生产线的首道工序都是自动上料。薄板自动上料机就是用于将板料门动送到线体上，以便顺利地进入证道工序的机器，目前各种生产线的上料机构的结构形式也很多，但造价较高，工作效率低，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机构简单、造价低廉、易于安装及容易实现对设备升级改造的自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上料机构，包括料架、送料板、气缸组和工作台，所述料架上部安装有两根平行的光轴导轨，两根光轴导轨中间设有与光轴导轨平行的齿条，光轴导轨一端安装有与光轴导轨平齐的滚动轴承，光轴导轨的两端和齿条的两端之间各设有一个限位块，限位块用来限制送料板的来回运动；送料板前缘设有凸起来确定板料的位置，送料板一端的两侧安装有滑套座，滑套座在光轴导轨上来回滑动，而且每侧安装两个滑套座以提高送料板的导向性，确定光轴导轨对送料板的运动位置精度；滑套座之间设有电机座，且电机座靠近送料板中心线，电机座上安装有步进电机，步进电机输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮，在调节料架和送料板的间隙时通过在电机座和送料板之间加垫实现；所述滑套座与电机座之间设有限位块，所述气缸组包括气缸A和气缸B，气缸A和气缸B固定在铁板上，气缸A上安装有滚动轴承，气缸B上安装有拖料顶杆，所述气缸组固定在工作台上。

作为本实用新型进一步的方案：所述料架采用方管焊接结构，料架的长×宽×高为3000mm×1200mm×1000mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述光轴导轨是直径为30mm的带座导轨，两根光轴导轨的中心距为800mm±0.08m，两根光轴导轨的平行度不大于0.01mm，且两根光轴导轨的平面度不大于0.03mm，所述齿条上面与两根光轴导轨平面度平行。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料板为3000mm×900mm的钢板，送料板上开有若干大角孔以减轻自身重量，送料板边缘固定有角铁以提高送料板的刚性。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑套座设有四个，每两个滑套座对称设在送料板两侧，两侧滑套座的中心距为800mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸组设有四组，气缸A和气缸B的间距为100mm，四组气缸组呈中心对称安装在工作台的两组框架上，且气缸A靠近工作台中心。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升起的气缸支撑的滚动轴承与运动中的送料板的接触距离不大于2mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，造价低廉易于安装且操作简单，容易实现工业自动化，而且容易实现对原有设备的升级改造，工作效率高。

附图说明

图1为自动上料机构中料架的结构示意图。

图2为自动上料机构中送料板的结构示意图。

图3为自动上料机构中气缸组的结构示意图。

图4为自动上料机构中工作台的结构示意图。

图中：1-料架；2-滚动轴承；3-光轴导轨；4-齿条；5-限位块；6-滑套座；7-步进电机；8-电机座；9-齿轮；10-送料板；11-拖料顶杆；12-气缸A；13-气缸B；14-工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动上料机构，包括料架1、送料板10、气缸组和工作台14，料架1上部安装有两根平行的光轴导轨3，料架1采用方管焊接结构，料架1的长×宽×高为3000mm×1200mm×1000mm，光轴导轨3是直径为30mm的带座导轨，两根光轴导轨3的中心距为800mm±0.08m，两根光轴导轨3的平行度不大于0.01mm，且两根光轴导轨3的平面度不大于0.03mm，两根光轴导轨3中间设有与光轴导轨3平行的齿条4，齿条4上面与两根光轴导轨3平面度平行。