[实用新型]一种自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，包括料架(1)、送料板(10)、气缸组和工作台(14)，其特征在于，所述料架(1)上部安装有两根平行的光轴导轨(3)，两根光轴导轨(3)中间设有与光轴导轨(3)平行的齿条(4)，光轴导轨(3)一端安装有与光轴导轨(3)平齐的滚动轴承(2)，光轴导轨(3)的两端和齿条(4)的两端之间各设有一个限位块(5)，所述送料板(10)前缘设有凸起，送料板(10)一端的两侧安装有滑套座(6)，滑套座(6)之间设有电机座(8)，且电机座(8)靠近送料板(10)中心线，电机座(8)上安装有步进电机(7)，步进电机(7)输出轴上安装有与齿条(4)啮合的齿轮(9)，所述滑套座(6)与电机座(8)之间也设有限位块(5)，所述气缸组包括气缸A(12)和气缸B(13)，气缸A(12)和气缸B(13固定在铁板上，气缸A(12)上也安装有滚动轴承(2)，气缸B(13)上安装有拖料顶杆(11)，所述气缸组固定在工作台(14)上。 

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述料架(1)采用方管焊接结构，料架(1)的长×宽×高为3000mm×1200mm×1000mm。 

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述光轴导轨(3)是直径为30mm的带座导轨，两根光轴导轨(3)的中心距为800mm±0.08m，两根光轴导轨(3)的平行度不大于0.01mm，且两根光轴导轨(3)的平面度不大于0.03mm，所述齿条(4)上面与两根光轴导轨(3)平面度平行。 

4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述送料板(10)为3000mm×900mm的钢板，送料板(10)上开有若干大角孔，送料板(10)边缘固定有角铁。 

5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述滑套座(6)设有四个，每两个滑套座(6)对称设在送料板(10)两侧，两侧滑套座(6)的中心距为800mm。 

6.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述气缸组设有四组，气缸A(12)和气缸B(13)的间距为100mm，四组气缸组呈中心对称安装在工作台(14)的两组框架上，且气缸A(12)靠近工作台中心。 

7.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述升起的气缸支撑的滚动轴承(2)与运动中的送料板(10)的接触距离不大于2mm。