[实用新型]自动跟踪喷油机

说明书

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，特指一种自动跟踪喷油机。

背景技术

目前，现有流水线上的喷涂工序均是：通过输送结构将工件输送至喷漆工位后，使工件在该工位停滞一段时间，在该段时间内完成工件的表面喷涂，这导致了流水线工件加工时间的增长，进而影响到了工作效率，使得流水线产量不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动跟踪喷油机，它全自动控制喷漆的全过程，由控制器控制线性模组使喷枪往复运动喷涂流水线上的工件，喷枪的六个方位均可调节达到所需的最佳喷漆位置，结构设计简单，各个方向的调节方便，一次性可喷漆多个工件，提高了生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

自动跟踪喷油机，其特征在于：包括水平的滑轨，滑轨上滑设有由控制器控制的动力装置驱动的滑台，滑台上沿滑轨的长度方向间隔设置有两个以上立于滑台上的立杆，立杆的上部通过固定装置活固定有横向设置的调节杆，调节杆的一端通过固定装置活固定有喷枪。

在上述的自动跟踪喷油机中，所述的动力装置驱动的滑块的结构是：滑轨内沿滑轨的长度方向设有由伺服马达带动的滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有一个以上的滑块，滑块位于滑轨内与滑轨滑动连接，滑块与滑台的底部相固定，滑块在滑轨上的往复位移由控制器控制。

在上述的自动跟踪喷油机中，所述的立杆的下端固定在安装台上，安装台与滑台相固定。

在上述的自动跟踪喷油机中，所述的立杆的上部通过固定装置活固定有横向设置的调节杆的结构是：立杆的上部设有固定块一，固定块一穿在立杆上并通过紧固螺栓与立杆相固定，固定块一上设有相对立杆径向设置的安装方孔，呈长方体状的调节杆穿过固定块一上的安装方孔，安装孔外侧设有径向的紧固螺栓将调节杆固定在安装孔内，固定块一在立杆上的上下移动使调节杆和喷枪高度变化，调节杆在安装方孔内的横向移动使喷枪的横向位置变化。

在上述的自动跟踪喷油机中，所述的调节杆的一端通过固定装置活固定有喷枪的结构是：调节杆的一端呈圆柱体状并固定有固定块二，固定块二上设有垂直于调节杆轴线的安装圆孔，喷枪固定杆穿过安装圆孔，安装圆孔外侧设有径向的紧固螺栓将喷枪固定杆固定在安装孔圆内，喷枪固定杆上设有喷枪，喷枪固定杆在安装圆孔上的周向安装角决定喷枪的安装角。

在上述的自动跟踪喷油机中，所述的滑台与立杆之间设置有上端固定在立杆上、下端固定在滑台上的支撑杆。

在上述的自动跟踪喷油机中，所述的支撑杆包括横杆和与横杆的一端连接的斜杆。

在上述的自动跟踪喷油机中，所述机架的下底上设置有高度调节脚。

在上述的自动跟踪喷油机中，所述的高度调节脚包括带底座的螺杆及螺接在螺杆上的调整螺帽，螺杆旋接在机架底部的螺纹孔内并用调整螺帽锁定调节高度。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型可设置多个喷枪分别跟随多个工件进行喷涂，喷涂效率极高。

2、本实用新型中喷枪跟随流水线移动喷涂，节省了工件停滞喷涂所需的额外时间，提高了整条流水线的作业效率。

3、本实用新型中喷枪的六个方位均可简单调节，可精准对准各种不同工件进行喷涂。

4、本实用新型的结构构成简单，架构方便，分拆后方便包装及运输。

附图说明

图1是本实用新型的结构侧视图。

图2是本实用新型的局部结构的俯视图。

图3是图1中局部结构的正面视图。

图4是图2中结构的的正面视图

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：

自动跟踪喷油机，包括水平的滑轨1，滑轨上滑设有由控制器控制的动力装置驱动的滑台2，滑台上沿滑轨的长度方向间隔设置有两个以上立于滑台上的立杆3，立杆的上部通过固定装置4活固定有横向设置的调节杆5，调节杆的一端通过固定装置活固定有喷枪7。

上述结构中，所述的动力装置驱动的滑块的结构是：滑轨内沿滑轨的长度方向设有由伺服马达8带动的滚珠丝杠9，滚珠丝杠上设有一个以上的滑块10，滑块位于滑轨内与滑轨滑动连接，滑块与滑台的底部相固定，滑块在滑轨上的往复位移由控制器控制。所述的立杆的下端固定在安装台11上，安装台与滑台相固定。