[实用新型]自动跟踪喷油机

权利要求书

1.自动跟踪喷油机，其特征在于：包括水平的滑轨(1)，滑轨上滑设有由控制器控制的动力装置驱动的滑台(2)，滑台上沿滑轨的长度方向间隔设置有两个以上立于滑台上的立杆(3)，立杆的上部通过固定装置(4)活固定有横向设置的调节杆(5)，调节杆的一端通过固定装置活固定有喷枪(7),所述的滑台与立杆之间设置有上端固定在立杆上、下端固定在滑台上的支撑杆(13)。 

2.根据权利要求1所述的自动跟踪喷油机，其特征在于：所述的动力装置驱动的滑块的结构是：滑轨内沿滑轨的长度方向设有由伺服马达(8)带动的滚珠丝杠(9)，滚珠丝杠上设有一个以上的滑块(10)，滑块位于滑轨内与滑轨滑动连接，滑块与滑台的底部相固定，滑块在滑轨上的往复位移由控制器控制。 

3.根据权利要求1所述的自动跟踪喷油机，其特征在于：所述的立杆的下端固定在安装台(11)上，安装台与滑台相固定。 

4.根据权利要求1所述的自动跟踪喷油机，其特征在于：所述的立杆的上部通过固定装置活固定有横向设置的调节杆的结构是：立杆的上部设有固定块一(12)，固定块一穿在立杆上并通过紧固螺栓与立杆相固定，固定块一上设有相对立杆径向设置的安装方孔(14)，呈长方体状的调节杆(5)穿过固定块一上的安装方孔，安装孔外侧设有径向的紧固螺栓将调节杆固定在安装孔内，固定块一在立杆上的上下移动使调节杆和喷枪高度变化，调节杆在安装方孔内的横向移动使喷枪的横向位置变化。 

5.根据权利要求1所述的自动跟踪喷油机，其特征在于：所述的调节杆的一端通过固定装置活固定有喷枪的结构是：调节杆的一端呈圆柱体状并固定有固定块二(15)，固定块二上设有垂直于调节杆轴线的安装圆孔(16)，喷枪固定杆(17)穿过安装圆孔，安装圆孔外侧设有径向的紧固螺栓将喷枪固定杆固 定在安装孔圆内，喷枪固定杆上设有喷枪，喷枪固定杆在安装圆孔上的周向安装角决定喷枪的安装角。 

6.根据权利要求1所述的自动跟踪喷油机，其特征在于：所述的支撑杆包括横杆(14)和与横杆的一端连接的斜杆(15)。 

7.根据权利要求1—5任一项所述的自动跟踪喷油机，其特征在于：机架的下底上设置有高度调节脚(16)。 

8.根据权利要求7所述的自动跟踪喷油机，其特征在于：所述的高度调节脚包括带底座的螺杆(17)及螺接在螺杆上的调整螺帽(18)，螺杆旋接在机架底部的螺纹孔内并用调整螺帽锁定调节高度。