[实用新型]手机电池正负极极片自动裁切检测机

权利要求书

1.一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：包括工作平台(1)和设于所述工作平台中部的能够周向旋转和定位的转盘机构(2)，所述转盘机构上周向间隔设有至少五个旋转工位(21)，对应每个旋转工位，设有一用于定位具有正负极极片(311)的电池(31)的载具(3)，所述转盘机构周侧顺序设有上料搬运机构(4)、整形机构(5)、裁切机构(6)、AOI检测机构(7)和下料搬运机构(8)；所述上料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具并置于一所述旋转工位上，所述旋转工位能够自动定位所述载具；所述整形机构能够将所述正负极极片压平整形；所述裁切机构能够裁断压平整形后的所述正负极极片；所述AOI检测机构能够检测裁切后的所述正负极极片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具。 

2.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述上料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第一竖支架(41)、连接于两个所述第一竖支架背向所述工作平台一端的第一导轨(42)、左右运行于所述第一导轨上的第一滑座(43)、上下运行于所述第一滑座的第二滑座(44)和固设于所述第二滑座上的第一机械手(45)，所述第一机械手通过吸盘抓取所述载具。 

3.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切 检测机，其特征在于：所述整形机构包括第一支架(51)、设于所述第一支架上部的第一汽缸(52)、设于所述第一支架下部的第二汽缸(53)和上下相对滑动设于所述第一支架侧部的上支撑块(54)和下支撑块(55)，所述上支撑块顶部与所述第一汽缸的动力输出轴固定连接，所述下支撑块的底部与所述第二汽缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上支撑块的底部和所述下支撑块的顶部均具有整形平面(56)。 

4.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述裁切机构包括第二支架(61)、设于所述第二支架上部的第三汽缸(62)、设于所述第二支架下部的第四汽缸(63)和上下相对滑动设于所述第二支架侧部的上裁切刀座(64)和下裁切刀座(65)，所述上裁切刀座的顶部与所述第三汽缸的动力输出轴固定连接，所述下裁切刀座的底部与所述第四汽缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上裁切刀座的底部具有上裁切刀(66)，所述上裁切刀座的顶部具有与所述上裁切刀相对的下裁切刀(67)。 

5.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述AOI检测机构包括第三支架(71)、左右运行于所述第三支架上的第三滑座(72)、上下运行于所述第三滑座上的第四滑座(73)、固设于所述第四滑座上的用于检测裁切后的所述正负极极片是否合格的CCD检测组件(74)和设于所述工作平台上的用于显示检测结果的显示面板(75)。 

6.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述下料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第二竖支架(81)、连接于两个所述第二竖支架背向所述工作平台一端的第二导轨(82)、左右运行于所述第二导轨上的第五滑座(83)、上下运行于所述五滑座的第六滑座(84)和固设于所述第六滑座上的第二机械手(85)，所述第二机械手通过吸盘抓取所述载具。 

7.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述工作平台上还设有贴保护膜机构(9)，所述贴保护膜机构设于所述上料搬运机构和所述整形机构之间，所述贴保护膜机构包括第四支架(91)和设于所述第四支架上的伺服马达(92)、卷料引导轮(93)、剥离刀(94)和吸嘴(95)，所述伺服马达能够对穿设于所述卷料引导轮上的贴有保护膜的卷料进行拉料并途经所述剥离刀，所述剥离刀能够将所述保护膜与卷料剥开，所述吸嘴能够吸住剥开后的所述保护膜并贴到所述正负极极片上设定的位置。 

8.根据权利要求1至7任一项所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述转盘机构包括一由伺服马达驱动的凸轮间歇分割器，所述凸轮间歇分割器上安装有工位旋转盘(22)，工位旋转盘周向等间隔设有八个所述旋转工位。