[实用新型]一种层压机自动转料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及层压设备的转料装置。

背景技术

随着国内劳动人力市场的紧张，人工成本的不断上升。国内企业普遍存在着用工慌或用工难的问题，为解决企业的用工问题，使用自动化的生产商设备和自动化的生产线是未来发展的主要方向，自动化的设备不仅能减少人力，还能提高生产效率，使生产过程标准化，便于管理和控制，对整个产品的质量安全有保障。对制卡行业来说也是一样的，减少人力，减少人工劳动强度，提高生产率，这些成为制卡企业选择制卡设备的优先考虑。

目前市场，转料通常是靠人工，物料重达30KG，从热机中出来的物料温度高达150℃，对工人的人生安全构成重大威胁。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种层压机自动转料装置，解决传统人工转料的问题，达到自动、安全、高效的效果，以符合市场的需求。

所述层压机自动转料装置，其特征是：包括伺服电机、机架、转料架主体和抓料主体；

所述机架顶面设有水平安装的下滑道，所述转料架主体的底部通过下滑块与所述下滑道滑动连接，与机架固定安装的转料架伺服电机通过其输出轴所连接的长丝杆推动所述转料架主体沿下滑道滑动；

与所述转料架主体固定安装有抓料伺服电机，所述抓料伺服电机的输出轴与长丝杆垂直且水平设置的短丝杆连接，在转料架主体顶面的转料平台上固定设有与短丝杆平行的上滑道，所述抓料主体通过丝杆螺母座、上滑块分别与所述短丝杆、所述上滑道滑动连接，使得所述抓料伺服电机通过驱动与其输出轴连接的短丝杆推动所述抓料主体沿上滑道滑动。

作为优化方案，在所述抓料主体的顶部和底部分别设有相互平行的短丝杆，所述短丝杆均与转料架主体固定，所述抓料主体通过垂直移动板的上、下两端设置的丝杆螺母座分别与抓料主体顶部和底部的短丝杆螺纹连接。

所述丝杆螺母座面对所述垂直移动板的一侧设有滑槽，使得所述垂直移动板可在该滑槽内垂直移动；所述抓料主体设有气缸和抓料爪，所述抓料爪与所述垂直移动板的一面固定安装，所述气缸的缸体与垂直移动板固定，气缸的活塞端与所述丝杆螺母座固定，使得抓料爪在气缸的带动下做垂直的起落运动。

一种实施例，抓料主体的顶部和底部所设相互平行的短丝杆由传动装置带动同步转动。

所述传动装置包括所述短丝杆一端的链轮和绕链轮传动的链条。

作为优化方案，所述气缸设有三个，其中两个气缸的活塞端与下方的丝杆螺母座固定，另一个气缸的活塞端与上方的丝杆螺母座固定。

所述机架在转料架主体移动方向的两端设置有转料移动感应开关，所述转料平台在所述抓料主体移动方向的两端各设置一个抓料移动感应开关。

本实用新型实现了自动将层压机热机中的料转入冷机的过程，是一种精度准、安全性强并且效率高的伺服电机传动自动转料装置。且成本低廉，满足目前的高效自动转料要求，适合于市场推广。抓料装置设置一对短丝杆和多个气缸，有利于抓料手里的均衡，延长了机器的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图，

图2是本实用新型主视图，

图3是图2的右视图，

图4是图2的后视图，

图5是图3的俯视图。

图中：1—机架，2—转料架伺服电机，3—下滑道，4—转料架主体，5—下滑块，6—长丝杆，7—抓料伺服电机，8—转料移动感应开关，9—短丝杆，10—传动装置，11—托盘放置板，12—物料托盘，13—转料平台，14—上滑道，15—抓料主体，16—抓料移动感应开关，17—丝杆螺母座，18—气缸，19—垂直移动板，20—抓料爪，21—上滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：如图1～5中所示，所述层压机自动转料装置，包括伺服电机、机架1、转料架主体4和抓料主体15。

所述机架1顶面设有水平安装的下滑道3，所述转料架主体4的底部通过下滑块5与所述下滑道3滑动连接，与机架1固定安装的转料架伺服电机2通过其输出轴所连接的长丝杆6推动所述转料架主体4沿下滑道3滑动；所述机架1在转料架主体移动方向的两端设置有转料移动感应开关8，用于限制转料架主体4的移动范围，当转料架主体4移动到转料移动感应开关8位置时，即关闭转料架伺服电机2。