[实用新型]一种层压机自动转料装置

权利要求书

1.一种层压机自动转料装置，其特征是：包括伺服电机、机架（1）、转料架主体（4）和抓料主体（15）；

所述机架（1）顶面设有水平安装的下滑道（3），所述转料架主体（4）的底部通过下滑块（5）与所述下滑道（3）滑动连接，与机架（1）固定安装的转料架伺服电机（2）通过其输出轴所连接的长丝杆（6）推动所述转料架主体（4）沿下滑道（3）滑动；

与所述转料架主体（4）固定安装有抓料伺服电机（7），所述抓料伺服电机（7）的输出轴与长丝杆垂直且水平设置的短丝杆（9）连接，在转料架主体（4）顶面的转料平台（13）上固定设有与短丝杆（9）平行的上滑道（14），所述抓料主体（15）通过丝杆螺母座（17）、上滑块（21）分别与所述短丝杆（9）、所述上滑道（14）滑动连接，使得所述抓料伺服电机（7）通过驱动与其输出轴连接的短丝杆（9）推动所述抓料主体（15）沿上滑道（14）滑动。

2.根据权利要求1所述的层压机自动转料装置，其特征是：在所述抓料主体（15）的顶部和底部分别设有相互平行的短丝杆（9），所述短丝杆均与转料架主体（4）固定，所述抓料主体（15）通过垂直移动板（19）的上、下两端设置的丝杆螺母座（17）分别与抓料主体（15）顶部和底部的短丝杆（9）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的层压机自动转料装置，其特征是：所述丝杆螺母座（17）面对所述垂直移动板（19）的一侧设有滑槽，使得所述垂直移动板（19）可在该滑槽内垂直移动；所述抓料主体（15）设有气缸（18）和抓料爪（20），所述抓料爪（20）与所述垂直移动板（19）的一面固定安装，所述气缸（18）的缸体与垂直移动板（19）固定，气缸（18）的活塞端与所述丝杆螺母座（17）固定，使得抓料爪（20）在气缸的带动下做垂直的起落运动。

4.根据权利要求2所述的层压机自动转料装置，其特征是：抓料主体（15）的顶部和底部所设相互平行的短丝杆（9）由传动装置（10） 带动同步转动。

5.根据权利要求4所述的层压机自动转料装置，其特征是：所述传动装置（10）包括所述短丝杆（9）一端的链轮和绕链轮传动的链条。

6.根据权利要求3所述的层压机自动转料装置，其特征是：所述气缸（18）设有三个，其中两个气缸（18）的活塞端与下方的丝杆螺母座（17）固定，另一个气缸（18）的活塞端与上方的丝杆螺母座（17）固定。

7.根据权利要求1所述的层压机自动转料装置，其特征是：所述机架(1)在转料架主体移动方向的两端设置有转料移动感应开关(8)，所述转料平台(13)在所述抓料主体（15）移动方向的两端各设置一个抓料移动感应开关(16)。