[实用新型]动力锂电池分组机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分组机，尤其涉及一种全自动分组、分组准确、分组效率高的动力锂电池分组机。 

背景技术

随着科学技术的进步及电子设备的应用，锂电池已应用于生活中的各个方面。特别是动力锂电池，其是为工具提供动力的来源，应用十分普遍，因此，各厂家都会进行大量生产；然而，在生产动力锂电池的过程中，由于生产工艺的原因，各个锂电池的尺寸、内阻及电压都会有差别，其各项数据是否符合标准，动力锂电池整体是否合格都需要对其检测才能得知，并且在检测后需要根据不同的数据对其分组。 

而在对动力锂电池进行分组这一环节中，现有工艺一般是通过人工进行流水线式检测并分组，这样的检测分组需要大量的人力及物力，而且，人工检测并不精确，存在极大的误差，这对锂电池分组带动极大的麻烦，因此，现有的检测分组工作麻烦，分组不准确，劳动强度大，生产效率十分低下。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动分组、分组准确、分组效率高的动力锂电池分组机。 

为了实现上述目的，本实用新型提供的动力锂电池分组机包括机台，所述机台设有第一侧及第二侧，所述第一侧依次设有上料区、测厚装置、第一分组区及第二分组区，所述上料区与所述测厚装置之间设有转移动力锂电池的第一机械手，所述测厚装置的上方设有对所述动力锂电池扫码的扫码器；所述第一 分组区及第二分组区排列若干电池载具，所述电池载具承载于所述机台上，且所述第一分组区及第二分组区的上方分别设有第二机械手及第三机械手，所述第二机械手及第三机械手根据厚度信息将所述动力锂电池分组到各个所述电池载具上；所述电池载具的下方设有顶升平移机构，所述顶升平移机构能将所述电池载具向上顶升并平移到所述第一侧，所述第一侧设有送走所述电池载具的下料输送带。 

与现有技术相比，由于本实用新型将所述机台分成第一侧及第二侧，通过在所述第一侧设置所述上料区、测厚装置、扫码器以及第一、第二、第三机械手，从而使位于所述上料区的动力锂电池通过所述第一机械手放置于测厚装置上对动力锂电池进行测厚，并在测厚工作完成后对动力锂电池扫码并记录信息；又利用所述第二及第三机械手，通过测厚信息控制所述第二及第三机械手将动力锂电池放置于第一分组区或第二分组区的电池载具上，其中所述第二机械手负责所述第一分组区的分组工作，所述第三机械手负责所述第二分组区的分组工作，两个机械手同时工作，互不干扰，分组速度快；而当所述电池载具满载时，利用所述顶升平移机构将其推送到所述第二侧的下料输送带，进而实现对动锂电池的检测、分组及运输，整个过程均由控制系统自动控制，无需人工手动操作；通过使用测厚装置精确测厚，以及扫码器自动获取并记录信息，使得本实用新型分组更加准确，误差率极少，而且分组效率高，极大地提高了生产效率。 

较佳地，所述第一分组区与所述第二分组区之间设有过渡区，所述过渡区承载将要置于所述第二分组区的动力锂电池。由于分组数量较多，分组区的长度较长，且第二机械手及第三机械手只负责各自区域的分组工作，因此，所述动力锂电池从测厚装置到达第二分组区时就需要通过所述第二机械手将其放置于所述过渡区上，所述过渡区便可方便所述第三机械手抓取。 

较佳地，所述第一侧的上方设有滑轨支架，所述滑轨支架横跨于所述上料区、测厚装置、第一分组区及第二分组区的上方，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手滑动地设置于所述滑轨支架上。所述滑轨支架可以使所述第一、第二及第三机械手安装于第二侧的上方，从而防止各个机械手与上料区、测厚 装置、第一分组区及第二分组区发生干涉，使整个动力锂电池分组机结构更加合理。