[实用新型]动力锂电池分组机

权利要求书

1.一种动力锂电池分组机，其特征在于：包括机台，所述机台设有第一侧及第二侧，所述第一侧依次设有上料区、测厚装置、第一分组区及第二分组区，所述上料区与所述测厚装置之间设有转移动力锂电池的第一机械手，所述测厚装置的上方设有对所述动力锂电池扫码的扫码器；所述第一分组区及第二分组区排列若干电池载具，所述电池载具承载于所述机台上，且所述第一分组区及第二分组区的上方分别设有第二机械手及第三机械手，所述第二机械手及第三机械手根据厚度信息将所述动力锂电池分组到各个所述电池载具上；所述电池载具的下方设有顶升平移机构，所述顶升平移机构能将所述电池载具向上顶升并平移到所述第一侧，所述第一侧设有送走所述电池载具的下料输送带。

2.如权利要求1所述的动力锂电池分组机，其特征在于：所述第一分组区与所述第二分组区之间设有过渡区，所述过渡区承载将要置于所述第二分组区的动力锂电池。

3.如权利要求1所述的动力锂电池分组机，其特征在于：所述第一侧的上方设有滑轨支架，所述滑轨支架横跨于所述上料区、测厚装置、第一分组区及第二分组区的上方，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手滑动地设置于所述滑轨支架上。

4.如权利要求1所述的动力锂电池分组机，其特征在于：所述测厚装置包括锂电池座及一对呈对称地设置的厚度检测机构，所述厚度检测机构包括基准座、水平导向滑轨、滑板、夹持板、气缸及光栅位移传感器，所述水平导向滑轨设置于所述基准座及滑板之间，所述夹持板竖直地固定于所述滑板的端部，两所述厚度检测机构的所述夹持板相互正对；所述气缸固定于所述基准座且输出端水平伸缩地与所述滑板固定；所述锂电池座横向固定地设置于两所述夹持板之间并承载锂电池，所述锂电池座的厚度小于所述动力锂电池的厚度；所述光栅位移传感器的光栅与所述夹持板固定，所述光栅位移传感器的读数头与所述基准座固定。

5.如权利要求4所述的动力锂电池分组机，其特征在于：所述厚度检测机构还包括辅助滑轨，所述基准座的两侧固定有基准板，所述夹持板的侧面固定有辅助板，所述辅助滑轨水平地设置于所述基准板与所述辅助板之间；所述光栅固定于所述辅助板上，所述读数头固定于所述基准板上。

6.如权利要求4所述的动力锂电池分组机，其特征在于：所述动力锂电池测厚装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括底座及顶升气缸，所述顶升气缸竖直地固定于所述底座且输出端与所述锂电池座固定。

7.如权利要求1所述的动力锂电池分组机，其特征在于：所述顶升平移机构包括水平移动机构、竖直移动机构及底座，所述底座固定于所述竖直移动机构的输出端，所述竖直移动机构固定于所述水平移动机构的输出端，所述水平移动机构横跨于所述第一侧及第二侧。

8.如权利要求7所述的动力锂电池分组机，其特征在于：所述水平移动机构包括电机、滑道、丝杆螺母机构，所述电机的输出端与所述丝杆螺母机构的丝杆连接，所述竖直移动机构通过所述滑轨滑动且与所述丝杆螺母机构的螺母固定。

9.如权利要求8所述的动力锂电池分组机，其特征在于：所述竖直移动机构包括竖直气缸、滑动支架及导向机构，所述滑动支架滑动地设置于所述滑道且与所述螺母固定，所述竖直气缸竖直地固定于所述滑动支架，所述导向机构设置于所述滑动支架与所述底座之间。

10.如权利要求7所述的动力锂电池分组机，其特征在于：所述顶升平移机构还包括电池顶升器，所述电池顶升器包括顶升杆、滑套、驱动电机、齿轮、连杆及感应器，所述滑套与所述竖直移动机构固定，所述顶升杆竖直滑动地套接于所述滑套内且侧壁沿所述顶升杆的轴向设有齿条，所述齿轮与所述驱动电机的输出端连接且与所述齿条啮合，所述连杆与所述顶升杆平行设置且固定与所述竖直移动机构固定，所述感应器分别固定于所述连杆的上下两端，所述顶升杆的下端设有感应片，所述感应片与所述感应器配合控制所述驱动电机的转动。