[实用新型]一种全自动供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，具体说，是涉及一种适用于柔性制造生产线的全自动供料装置，属于工业自动化机械技术领域。

背景技术

现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃。自80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，使机械加工的面貌发生了质的变化。随着国际竞争的日益激烈，产品生产周期不断缩短、种类日益增加、质量要求更高、相应的产品交货时间要求缩短、劳动力成本增加。而手工操作既不能保证工作的一致性和稳定性，又不具备判断准确、灵巧等特性，另一方面，从市场经济的现实出发，人工操作与产品功能可靠、质量—致性好、价格合理的要求也极不相适应。这就对企业提出了高要求，即：生产过程高柔性，产品质量稳定及生产率高，生产成本不断降低。

自动供料装置的具体功能是：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其传送到下一个工作单元，它的好坏直接影响了整个生产线的自动化和柔性化程度，因此，对自动供料装置的研究对于自动化装配技术与柔性装配技术的发展具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于柔性制造生产线的全自动供料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动供料装置，包括输送轨道、料仓、推料杆和旋转气缸，所述料仓设在输送轨道的正上方，所述推料杆位于料仓底部的输送轨道的末端，且所述推料杆与一伸缩气缸的输出轴连接；在输送轨道的前端设有取货台；所述旋转气缸固定在支架上，旋转气缸的输出轴从固定齿轮的轴孔中穿出与摆臂连接，在所述摆臂的另一端安装有一个垂直向下、能自由转动的带有齿轮的真空吸嘴。

作为优选方案，所述推料杆与位于料仓最下层的工件处于同一水平位置。

作为优选方案，在推料杆的两个极限位置分别装有一个用于识别推料杆运动位置的磁感应式接近开关。

作为优选方案，在料仓的底层安装有用于检测料仓中有无工件的对射式光电传感器。

作为优选方案，在旋转气缸的两个极限位置分别装有一个用于识别转轴位置的磁感应式接近开关。

作为优选方案，真空吸嘴的齿轮与旋转气缸输出轴外围的固定齿轮通过一个同步带相连。

与现有技术相比，本实用新型提供的供料装置，可实现工件的全自动化供料，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，而且还具有结构简单、判断准确可靠、工作效率高等优点，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种全自动供料装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

图中：1、推料杆；2、料仓；3、输送轨道；4、取货台；5、真空吸嘴；6、摆臂；7、旋转气缸；8、磁感应式接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述，但下述内容不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的下述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示：本实用新型提供的一种全自动供料装置，包括推料杆1、料仓2、输送轨道3和旋转气缸7，所述推料杆1位于料仓2底部的输送轨道3的末端，且所述推料杆1与一伸缩气缸的输出轴（图中未示出）连接，所述料仓2设在输送轨道3的正上方；在输送轨道3的前端设有取货台4；所述旋转气缸7固定在支架（图中未示出）上，旋转气缸的输出轴从固定齿轮的轴孔中穿出与摆臂6连接，在所述摆臂6的另一端安装有一个垂直向下、能自由转动的带有齿轮的真空吸嘴5。

作为优选方案，所述推料杆1与位于料仓2最下层的工件处于同一水平位置，在推料杆1的两个极限位置分别装有一个用于识别推料杆运动位置的磁感应式接近开关8；在料仓2的底层安装有用于检测料仓中有无工件的对射式光电传感器（图中未示出）；在旋转气缸7的两个极限位置分别装有一个用于识别转轴位置的磁感应式接近开关；真空吸嘴的齿轮与旋转气缸输出轴外围的固定齿轮通过一个同步带相连。

当旋转气缸7驱动摆臂6转动时，摆臂6与固定齿轮之间形成相对运动，导致同步带的运动，通过同步带带动了真空吸嘴5的转动；固定齿轮与活动齿轮的传动比为1：1，则摆臂6转动的角度等于真空吸嘴5转动的角度，从而可保证真空吸嘴5在摆臂6转动过程中始终保持方向不变。所述真空吸嘴5内腔的负压由真空发生器提供。

伸缩气缸、旋转气缸、及真空发生器的电磁阀均通过I/O连接端与PLC控制器连接。

本实用新型的工作原理如下：将工件垂直叠放在料仓中，由于推料杆位于料仓的底层并与最下层的工件处于同一水平位置，因此，当伸缩气缸驱动推料杆前进时，推料杆便将最下层的工件水平推到预定位置，从而将工件移出料仓；而当推料杆返回时，料仓中的工件在重力的作用下，就自动下落，向下移动下一个工件；当推料杆将料仓中的工件逐一移出至取货台时，真空吸嘴吸附住工件在旋转气缸的驱动下将工件移转到下一工作单元。