[实用新型]一种全自动供料装置

权利要求书

1.一种全自动供料装置，其特征在于：包括输送轨道、料仓、推料杆和旋转气缸，所述料仓设在输送轨道的正上方，所述推料杆位于料仓底部的输送轨道的末端，且所述推料杆与一伸缩气缸的输出轴连接；在输送轨道的前端设有取货台；所述旋转气缸固定在支架上，旋转气缸的输出轴从固定齿轮的轴孔中穿出与摆臂连接，在所述摆臂的另一端安装有一个垂直向下、能自由转动的带有齿轮的真空吸嘴。

2.如权利要求1所述的全自动供料装置，其特征在于：所述推料杆与位于料仓最下层的工件处于同一水平位置。

3.如权利要求1所述的全自动供料装置，其特征在于：在推料杆的两个极限位置分别装有一个用于识别推料杆运动位置的磁感应式接近开关。

4.如权利要求1所述的全自动供料装置，其特征在于：在料仓的底层安装有用于检测料仓中有无工件的对射式光电传感器。

5.如权利要求1所述的全自动供料装置，其特征在于：在旋转气缸的两个极限位置分别装有一个用于识别转轴位置的磁感应式接近开关。

6.如权利要求1所述的全自动供料装置，其特征在于：真空吸嘴的齿轮与旋转气缸输出轴外围的固定齿轮通过一个同步带相连。