[实用新型]一种用于测量的水下机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于测量的水下机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

一般测量水体水温、电导率、盐度、溶氧量、PH值，是通过人工采集样本，再通过测量仪器、物理法、化学法测出它的值需耗费很大的人力和物力资源。在测量一块海域水体的各种数值时测量工作复杂麻烦，并且不能精准的测出海域中每个具体位置的数值，是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于测量的水下机器人。

本实用新型要解决的问题是现有水体测量费时、费力的不足。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于测量的水下机器人，包括上下推进器、多功能传感器、机械臂、机器人主体、电导率笔、GPS导航系统、信号收发装置、控制系统和左右推进器，所述机器人主体上部安装有两个上下推进器，机器人主体两侧安装有左右推进器，机器人主体前部安装有机械臂、电导率笔，机械臂上安装有多功能传感器，上部安装有信号收发装置、控制系统，信号收发装置上安装有GPS导航系统。

所述多功能传感器上有水温、盐度、溶氧量、PH值传感器探头。

所述控制系统内置有Labview接收软件和通讯系统。

本实用新型的优点：本装置能够实现精准测量水体水温、电导率、盐度、溶氧量、PH值，能够具体测出水域某个位置的数值，并且一次即可测量完成，无需耗费多少人力物力，方便实用，节约资源，应具有广泛的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型一种用于测量的水下机器人的立体图；

图中：1、上下推进器    2、多功能传感器    3、机械臂    4、机器人主体    5、电导率笔    6、GPS导航系统    7、信号收发装置    8、控制系统    9、左右推进器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种用于测量的水下机器人，包括上下推进器1、多功能传感器2、机械臂3、机器人主体4、电导率笔5、GPS导航系统6、信号收发装置7、控制系统8和左右推进器9，所述机器人主体4上部安装有两个上下推进器1，机器人主体4两侧安装有左右推进器9，实现机器人向各方位航行；机器人主体4前部安装有机械臂3、电导率笔5，机械臂3上安装有多功能传感器2，把多功能传感器2安放在多自由度机械臂3上，可灵活便捷的调整多功能传感器2；上部安装有信号收发装置7、控制系统8，信号收发装置7上安装有GPS导航系统6，对水下机器人的航行区域进行定位。

所述多功能传感器2上有水温、盐度、溶氧量、PH值传感器探头。

所述控制系统8内置有Labview接收软件和通讯系统。Labview是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣的图形化的程序语言，又称为“G” 语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或框图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此，LabVIEW是一个面向最终用户的工具。它可以增强你构建自己的科学和工程的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。

本实用新型的使用方法：将传感器安装在水下机器人上，然后通过操控水下机器人在指定位置后，用多功能传感器2测量水体水温、电导率、盐度、溶氧量、PH值等值，在控制系统8处理后，通过信号收发装置7数据传输把信息传到电脑上，实现精准测量，减少误差。