[实用新型]一种用于测量的水下机器人有效
| 申请号： | 201420148577.2 | 申请日： | 2014-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN203726496U | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张媛;谢永和;徐鹏;郑达华 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63C11/52;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 水下 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于测量的水下机器人，包括上下推进器（1）、多功能传感器（2）、机械臂（3）、机器人主体（4）、电导率笔（5）、GPS导航系统（6）、信号收发装置（7）、控制系统（8）和左右推进器（9），其特征是：所述机器人主体（4）上部安装有两个上下推进器（1），机器人主体（4）两侧安装有左右推进器（9），机器人主体（4）前部安装有机械臂（3）、电导率笔（5），机械臂（3）上安装有多功能传感器（2），上部安装有信号收发装置（7）、控制系统（8），信号收发装置（7）上安装有GPS导航系统（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量的水下机器人，其特征是：所述多功能传感器（2）上有水温、盐度、溶氧量、PH值传感器探头。
3.根据权利要求1所述的一种用于测量的水下机器人，其特征是：所述控制系统（8）内置有Labview接收软件和通讯系统。
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