[实用新型]自动穿鞋带机的鞋帮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于给鞋帮穿设鞋带的自动穿鞋带机，具体地说是自动穿鞋带机的鞋帮传动机构。

背景技术

在鞋子的生产过程中，在鞋子加工完成后，还需要进行一个穿鞋带的步骤。目前，穿鞋带都是工人手工完成的。由于每年鞋的产量很大，而将鞋带在鞋上穿好又非常浪费时间，因此该步骤非常浪费人力和成本，同时降低了鞋的生产效率。

发明专利申请号：201210310460.5，专利名称一种自动穿鞋带机公开了一种用于加工过程中给鞋子穿鞋带的设备，包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组都包括导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板等部件。

上述专利公开的技术方案，虽然可以用于穿设鞋带，但是存着比较多的缺陷。例如:鞋帮放料比较麻烦；穿设鞋带需要前主臂和后主臂两套驱动机构，两套驱动机构成本高、配合要求精度高，一旦出错就会导致穿鞋带失败。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种自动穿鞋带机的鞋帮传动机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，包括用于连接鞋帮定位座的Y向连接座，Y向连接座能与鞋帮定位座连接或分离；以及用于带动Y向连接座直线运动的Y向驱动电机，Y向驱动电机通过Y向传动组件与Y向连接座相连接。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的鞋帮定位座为两个，能分别沿鞋帮定位台板上的X向长槽内滑动；鞋帮定位座运动到X向长槽的中部时能与Y向连接座相连接。

上述的Y向传动组件包括能直线运动的Y向驱动座；Y向连接座能升降地设置于Y向驱动座上，并与第三升降气缸的驱动杆相连接；第三升降气缸驱动Y向连接座上升时，Y向连接座能与鞋帮定位座相连接；第三升降气缸驱动Y向连接座下降时，Y向连接座能与鞋帮定位座相分离。

在上述Y向连接座的顶部制有与鞋帮定位座相配合的安装孔；锁紧气缸的锁止驱动杆位于安装孔的侧壁内。

上述的Y向传动组件包括沿Y方向设置的Y向导轨以及与Y向驱动电机相连接的Y向螺杆；Y向导轨上的Y向滑块与Y向驱动座相连接，Y向螺杆与Y向滑块通过螺纹配合。

上述鞋帮定位座的两侧设有用于固定鞋帮的压紧臂。

上述压紧臂的中部与压紧座转动连接，在压紧臂的上端设置有压紧块，在压紧臂的下端连接有压料驱动机构。

上述的压料驱动机构包括穿过压紧座中部的升降轴；升降轴的上部与第一复位弹簧相连接；升降轴的下部通过连接销与压紧臂的下端活动连接。

上述的压料驱动机构包括用于驱动升降轴上下运动的升降手柄；升降手柄通过锁紧块锁定位置。

与现有技术相比，本实用新型的鞋帮传动机构通过鞋帮定位座固定鞋帮，具有结构简单、放料方便、定位准确的优点，鞋帮定位座在Y向驱动电机的驱动下，可以带动鞋帮沿直线运动，自动化地配合第一夹具和第二夹具的工作进程，使鞋带束头可以准确有序地穿过鞋带孔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1中夹具安装座部分的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是图1中机架部分的立体结构示意图。

图5是图4中拉杆部分的组装分解示意图。

图6是图1中鞋帮定位座部分的立体结构示意图。

图7是图6的组装分解示意图。

图8是图6中鞋帮定位座的立体结构示意图。

图9是图8的组装分解示意图。