[实用新型]自动穿鞋带机的鞋帮传动机构

权利要求书

1.自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，其特征是：包括用于连接鞋帮定位座(4)的Y向连接座(6)，所述的Y向连接座(6)能与鞋帮定位座(4)连接或分离；以及用于带动Y向连接座(6)直线运动的Y向驱动电机(5)，所述的Y向驱动电机(5)通过Y向传动组件与Y向连接座(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，其特征是：所述的鞋帮定位座(4)为两个，能分别沿鞋帮定位台板(40)上的X向长槽内滑动；所述的鞋帮定位座(4)运动到X向长槽的中部时能与Y向连接座(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，其特征是：所述的Y向传动组件包括能直线运动的Y向驱动座(55)；所述的Y向连接座(6)能升降地设置于Y向驱动座(55)上，并与第三升降气缸(61)的驱动杆相连接；所述的第三升降气缸(61)驱动Y向连接座(6)上升时，所述的Y向连接座(6)能与鞋帮定位座(4)相连接；所述的第三升降气缸(61)驱动Y向连接座(6)下降时，Y向连接座(6)能与鞋帮定位座(4)相分离。

4.根据权利要求3所述的自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，其特征是：在Y向连接座(6)的顶部制有与鞋帮定位座(4)相配合的安装孔(62)；锁紧气缸(63)的锁止驱动杆位于所述安装孔(62)的侧壁内。

5.根据权利要求3或4所述的自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，其特征是：所述的Y向传动组件包括沿Y方向设置的Y向导轨(51)以及与Y向驱动电机(5)相连接的Y向螺杆(52)；所述Y向导轨(51)上的Y向滑块(53)与Y向驱动座(55)相连接，所述的Y向螺杆(52)与Y向滑块(53)通过螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，其特征是：所述鞋帮定位座(4)的两侧设有用于固定鞋帮的压紧臂(43)。

7.根据权利要求6所述的自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，其特征是：所述压紧臂(43)的中部与压紧座(44)转动连接，在压紧臂(43)的上端设置有压紧块(45)，在压紧臂(43)的下端连接有压料驱动机构。

8.根据权利要求7所述的自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，其特征是：所述的压料驱动机构包括穿过压紧座(44)中部的升降轴(46)；所述升降轴(46)的上部与第一复位弹簧(47)相连接；所述升降轴(46)的下部通过连接销(41)与压紧臂(43)的下端活动连接。

9.根据权利要求8所述的自动穿鞋带机的鞋帮传动机构，其特征是：所述的压料驱动机构包括用于驱动升降轴(46)上下运动的升降手柄(48)；所述升降手柄(48)通过锁紧块(49)锁定位置。