[实用新型]一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种跟踪定位装置，特别是应用于钢铝复合接触轨的复合铆合生产领域的跟踪定位装置。

背景技术

在机械加工制造行业，钢铝复合接触轨是一种新兴的轨道材料。九十年代广泛应用以来，世界上已建成钢铝复合接触轨运营线路1000多公里，遍布欧洲、美洲、亚洲。钢铝复合接触轨以传输电流大，重量轻，安装方便而得到广泛应用，近几年我国地铁或城铁也开始采用钢铝复合接触轨。钢铝复合接触轨由轻质的导电铝轨本体和非常耐磨的不锈钢接触面构成。轨身由高强度耐腐蚀铝合金挤压而成。接触面是连续的6mm厚的不锈钢带。不锈钢带同导电铝轨机械复合，以确保它们之间的金属结合，从而保证铝和不锈钢带间的较小的接触电阻。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利用U型导轨盖板的压痕确认工字型导轨盖板的冲孔的位置，然后，通过驱动铆合结构体沿着钢铝复合接触轨移动，使铆合模具冲头的各个冲头的轴线与U型导轨盖板的各个冲孔的轴线相互重合，然后完成随后的铆合加工。本实用新型的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，使钢铝复合接触轨精确铆合加工，作业速度快，产品合格率高。

为了实现上述目的，本实用新型的提供一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置，所述钢铝复合接触轨由一工字型导轨基材和一U型导轨盖板铆接组成，其中，所述U型导轨盖板倒U字型连接在所述工字型导轨基材的顶部，所述U型导轨盖板包括多个压痕和与所述压痕一一对应的多个冲孔，其中，还包括：

铆合结构体，移动设置在所述钢铝复合接触轨上；

铆合模具冲头，连接在所述铆合结构体的两侧，将所述工字型导轨基材和所述U型导轨盖板在所述冲孔处相铆接；

视觉传感器，连接在所述铆合结构体的端部；以及

主控制器，分别与所述视觉传感器、所述铆合结构体和所述铆合模具冲头电连接。

上述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其中，所述视觉传感器具有视野中心线，所述视野中心线与所述铆合模具冲头的中心线的距离是相邻二所述压痕间距的整数倍。

上述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其中，所述视觉传感器为两个，分别连接在所述铆合结构体的两端部。

上述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其中，所述视觉传感器具有镜头轴线，所述镜头轴线垂直于或倾斜于所述U型导轨盖板的顶面，倾斜时倾斜角度范围为正负90度。

上述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其中，所述主控制器与所述视觉传感器通过现场数据总线或模拟量数据传输线相连接。

上述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其中，所述工字型导轨基材是铝制件，所述U型导轨盖板是钢制件。

上述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其中，所述视觉传感器的底端与所述U型导轨盖板的顶面的距离为0.01米至2米。

上述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其中，所述主控制器包括依次电连接的信号接收单元、存储单元、信号计算单元、信号输出单元、以及误差修正单元。

上述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其中，所述铆合模具冲头安装在所述铆合结构体两侧的槽孔中。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型解决了现有技术中加工误差等因素对铆合定位精度的影响。通常钢铝复合接触轨的长度为16M，即16000mm，U型导轨盖板的压痕间距为18mm左右。16M长的钢铝复合接触轨共有压痕16000/18个（大约889个），U型导轨盖板的压痕及其冲孔在加工中会产生间距误差，假如单个间距误差为0.1mm和0.01mm，逐步累计到第889个压痕和冲孔时，则累计误差分别为88.9mm和8.89mm，可以看到，即使按照最小的加工误差计算，误差累计到最后一个压痕和冲孔时，铆合模具冲头的轴线和U型导轨盖板的压痕和冲孔轴线偏差了将近8.89mm，而冲头的直径也就8mm左右，如此大的累计误差，使铆合失去了原有的意义。因此及时通过U型导轨盖板的压痕校正铆合结构体和铆合模具冲头的位置，保证每次铆合过程中铆合模具冲头的各个冲头的轴线与U型导轨盖板的各个冲孔的轴线重合，使得U型导轨盖板压痕和冲孔的加工误差无法累计。

总之，本实用新型解决了现有技术中的U型导轨盖板的压痕和冲孔加工误差逐渐积累的问题，提高了钢铝复合接触轨的复合精度，能够减少U型导轨盖板4的压痕和冲孔加工误差的不利影响，同时技术先进，定位精度高。方便维护、操作简单、大幅度降低了人工强度，使得钢铝复合接触轨铆合工序自动化水平提高。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态示意图；