[实用新型]一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置

权利要求书

1.一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置，所述钢铝复合接触轨由一工字型导轨基材和一U型导轨盖板铆接组成，其中，所述U型导轨盖板倒U字型连接在所述工字型导轨基材的顶部，所述U型导轨盖板包括多个压痕和与所述压痕一一对应的多个冲孔，其特征在于，还包括：

铆合结构体，移动设置在所述钢铝复合接触轨上；

铆合模具冲头，连接在所述铆合结构体的两侧，将所述工字型导轨基材和所述U型导轨盖板在所述冲孔处相铆接；

视觉传感器，连接在所述铆合结构体的端部；以及

主控制器，分别与所述视觉传感器、所述铆合结构体和所述铆合模具冲头电连接。

2.根据权利要求1所述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其特征在于，所述视觉传感器具有视野中心线，所述视野中心线与所述铆合模具冲头的中心线的距离是相邻二所述压痕间距的整数倍。

3.根据权利要求1所述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其特征在于，所述视觉传感器为两个，分别连接在所述铆合结构体的两端部。

4.根据权利要求1所述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其特征在于，所述视觉传感器具有镜头轴线，所述镜头轴线垂直于或倾斜于所述U型导轨盖板的顶面，倾斜时倾斜角度范围为正负90度。

5.根据权利要求1所述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其特征在于，所述主控制器与所述视觉传感器通过现场数据总线或模拟量数据传输线相连接。

6.根据权利要求1所述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其特征在于，所述工字型导轨基材是铝制件，所述U型导轨盖板是钢制件。

7.根据权利要求1所述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其特征在于，所述视觉传感器的底端与所述U型导轨盖板的顶面的距离为0.01米至2米。

8.根据权利要求2所述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其特征在于，所述主控制器包括依次电连接的信号接收单元、存储单元、信号计算单元、信号输出单元、以及误差修正单元。

9.根据权利要求1至8任一项所述的钢铝复合接触轨跟踪定位装置，其特征在于，所述铆合模具冲头安装在所述铆合结构体两侧的槽孔中。