[实用新型]用于布料溜槽倾角定位精度的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，尤其涉及一种用于无料钟炉顶布料溜槽倾角定位精度的液压控制系统。属于高炉炼铁技术领域。

背景技术

目前无料钟炉顶布料器的布料溜槽的倾动采用三个油缸液压驱动。如图1所示，三个油缸101均布120度连接在一个托圈102上（机械同步），托圈102上下运动带动布料溜槽103倾动。布料溜槽103倾动对于原有机械同步：对于布料溜槽103倾角较小的情况，三个油缸101受力相同或相差不大时，油缸101同步保证托圈102的平衡，从而保证倾角定位精度。而对于要求布料溜槽103倾角较大的布料器，则三个油缸101受力的差值较大（即偏载），三个油缸101不同步使托圈102出现倾斜导致倾角定位精度出现偏差。布料溜槽103旋转时，托圈102偏载使三个油缸101的有杆腔的互通的油液发生窜动，无杆腔互通的油液也发生窜动，从而使三个油缸101位移发生变化S1=S2+S3(S1、S2、S3分别为三个油缸某一时间段位移的变化量)，从而造成了托圈102倾斜，布料溜槽103倾角出现了波动。

现有结构布料溜槽103旋转时倾角波动大小主要由导轮104和导轨105的接触限定，这由导轮104、导轨105间隙大小及托圈102偏载决定。最初使用时，导轮104和导轨105间隙较小，布料溜槽103旋转一周波动角度在0.1度左右；随着布料器使用周期加长，托圈102倾斜导致导轮104和导轨105的磨损加大（导轮、导轨间隙加大），布料溜槽103旋转一周的波动角度也随之加大，甚至在0.2度以上，不能满足高炉现场工艺要求。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于布料溜槽倾角定位精度的液压控制系统，其能够保证三个油缸的同步性，以减小由于托圈倾斜导致的导轮和导轨的磨损，从而提高布料器的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：用于布料溜槽倾角定位精度的液压控制系统，其与用于驱动布料溜槽倾动的三个油缸连接，所述液压控制系统包括具有三个同轴等排量的分流器的液压同步马达，三个所述分流器分别通过分路油管与三个油缸的有杆腔连接或者三个所述分流器分别通过分路油管与三个油缸的无杆腔连接以使三个所述油缸等量供油。

作为优选，所述液压控制系统还包括比例阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀；

所述比例阀的油口P与高压液压油源连接，所述比例阀的油口T与液压站回油管连接，所述比例阀的油口A通过第一管路与所述液压同步马达的三个分流器同时连接，所述液压同步马达的三个分流器分别与三个所述油缸的无杆腔连接，所述比例阀的油口B通过第二管路同时与三个所述油缸的有杆腔连接；

所述第一液控单向阀串接在所述第一管路上，所述第一液控单向阀上连接有在所述第二管路为三个所述油缸的有杆腔供油时向所述第一液控单向阀提供控制油，以使所述第一液控单向阀反向导通的控制油路，所述第一液控单向阀在无控制油时使液压油从比例阀到所述分流器单向导通；

所述第二液控单向阀串接在所述第二管路上，所述第二液控单向阀上连接有在所述液压同步马达为三个所述油缸的无杆腔供油时向所述第二液控单向阀提供控制油，以使所述第二液控单向阀反向导通的控制油路，所述第二液控单向阀在无控制油时使液压油从比例阀到所述有杆腔单向导通。

作为优选，所述第一液控单向阀和第二液控单向阀共用控制油路，所述控制油路上设置有换向阀；所述控制油路包括回油控制油路和进油控制油路；所述换向阀的油口P与高压液压油源连接，所述换向阀的油口T与液压站泄油管，所述换向阀的油口A通过所述回油控制油路同时与所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的泄油口Y连接，所述换向阀的油口B通过所述进油控制油路同时与所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制油口X连接。

作为优选，每根所述分路油管上分别并联有溢流管路，每根所述溢流管路上分别设置有限压安全阀；

所述溢流管路上还设置有补油单向阀，所述补油单向阀的截止端与所述分路油管连接；

所述补油单向阀与所述限压安全阀之间的溢流管路还连接有用于使溢流管路内的液压油回流至液压站或油箱的回油管路。

作为优选，所述分路油管上设置有用于检测油压的测压接头。

作为优选，所述比例阀为三位四通电液比例阀，所述换向阀为二位四通电磁阀。