[实用新型]保险箱双工位机器人焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种保险箱双工位机器人焊接系统。

背景技术

保险箱在制备时，多通过人工方式，将两件弯折后的钣金件进行定位并焊接在一起。显然，这样的制备方法不仅效率较低、无法保证产品质量的稳定，且具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种保险箱双工位机器人焊接系统，它具有效率较高、产品质量稳定，且较为安全的特点。

本发明所采用的技术方案是：保险箱双工位机器人焊接系统，包括焊枪以及为该焊枪输送焊丝的送丝机，所述保险箱双工位机器人焊接系统还包括：

———固定于地面上的六轴机器人，该焊枪固定于该六轴机器人的手臂上；

———2台焊接工装，该2台焊接工装距离该六轴机器人的距离相同；其中

该焊接工装包括：

———工装固定架子；该工装固定架子固定于地面上；

———工装本体，该工装本体具有工件放置平台以及固定于该工件放置平台上表面上的第一侧板和第二侧板，该第一侧板和第二侧板相互垂直且均为竖直状，且该工件放置平台固定于该工装固定架子上部；

———第一气缸，该第一气缸固定于该工装固定架子的边侧，该第一气缸的伸缩轴呈竖向，且该第一气缸的伸缩轴的上端固定有第二气缸，该第二气缸的伸缩轴呈水平状，且该第二气缸的伸缩轴和该第一侧板相配；

———第三汽缸，该第三汽缸固定于该工件放置平台的角部，该第三汽缸的伸缩轴呈水平，且该第三汽缸的伸缩轴上固定有定位转角；

———第四汽缸，该第四气缸固定于该工件放置平台的上方，该第四汽缸的伸缩轴呈竖向，且该第四汽缸的伸缩轴和该工件放置平台相配；

———第五气缸，该第五气缸固定于该工件放置平台上，该第五气缸的伸缩轴呈水平状，且该第五气缸的伸缩轴和该第二侧板相配；以及

该2台焊接工装相互背对设置。

所述工装固定架子的边侧滑动设置有平行于该第一气缸的第一导轨，该第一导轨的上端和该第一气缸的伸缩轴的上端固定于同一连接板上。

所述工装本体的上方滑动设置有平行于该第四汽缸的伸缩轴的第二导轨，该第二导轨的下端和该第四汽缸的伸缩轴的下端固定于同一连接板上。

所述工件放置平台的边侧滑动设置有平行于该第五气缸的伸缩轴的第三导轨，该第三导轨的伸缩轴的端部和该第五气缸的伸缩轴的端部固定于同一连接板上。

所述保险箱双工位机器人焊接系统包括有控制系统。

本发明所具有的优点是：效率较高、产品质量稳定，且较为安全。本发明的保险箱双工位机器人焊接系统对工件自动定位，之后在六轴机器人的动作下操纵焊枪对工件实施自动焊接。该过程中，人工参与程度较低，从而极大提高了生产效率，且避免了产品质量受工人熟练程度、工作情绪等因素的影响，同时，由于人工仅需进行安装和取掉工件的操作，较为安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的保险箱双工位机器人焊接系统的俯视图；

图2是本发明的实施例的保险箱双工位机器人焊接系统的主视图；

图3是本发明的焊接工装的主视图（相对于图1、图2进行放大）；

图4是图3的左视图；

图5是图4的A向视图；

图6是图3的俯视图。

图中：10、焊枪；20、送丝机；30、六轴机器人，31、手臂；40、焊接工装，41、工装固定架子，42、工装本体，421、工件放置平台，422、第一侧板，423、第二侧板，43、第一气缸，431、第一导轨，432、第二气缸；44、第三汽缸，45、第四汽缸，451、第二导轨，46、第五气缸，461、第三导轨。

具体实施方式

实施例，见图1和图2所示：保险箱双工位机器人焊接系统，包括焊枪10以及为该焊枪10输送焊丝的送丝机20，该送丝机20可以固定于地面上。该保险箱双工位机器人焊接系统还包括：1台六轴机器人30和2台焊接工装40。其中：

该六轴机器人30可以采用FANUC多功能智能机器人。同时，该六轴机器人30固定于地面（亦可为某个平台。下同）上。该焊枪10固定于该六轴机器人30的手臂31上。此时，该送丝机20亦可固定于该六轴机器人30的机身上。

该2台焊接工装40距离该六轴机器人30的距离相同。即，该2台焊接工装40位于以该六轴机器人30为圆心的某个圆上，从而利于焊枪31以尽量少的动作进行焊接。