[实用新型]保险箱双工位机器人焊接系统

权利要求书

1.保险箱双工位机器人焊接系统，包括焊枪（10）以及为该焊枪（10）输送焊丝的送丝机（20），其特征在于：所述保险箱双工位机器人焊接系统还包括： 

———固定于地面上的六轴机器人（30），该焊枪（10）固定于该六轴机器人（30）的手臂（31）上； 

———2台焊接工装（40），该2台焊接工装（40）距离该六轴机器人（30）的距离相同；其中 

该焊接工装（40）包括： 

———工装固定架子（41）；该工装固定架子（41）固定于地面上； 

———工装本体（42），该工装本体（42）具有工件放置平台（421）以及固定于该工件放置平台（421）上表面上的第一侧板（422）和第二侧板（423），该第一侧板（422）和第二侧板（423）相互垂直且均为竖直状，且该工件放置平台（421）固定于该工装固定架子（41）上部； 

———第一气缸（43），该第一气缸（43）固定于该工装固定架子（41）的边侧，该第一气缸（43）的伸缩轴呈竖向，且该第一气缸（43）的伸缩轴的上端固定有第二气缸（432），该第二气缸（432）的伸缩轴呈水平状，且该第二气缸（432）的伸缩轴和该第一侧板（422）相配； 

———第三气缸（44），该第三气缸（44）固定于该工件放置平台（421）的角部，该第三气缸（44）的伸缩轴呈水平，且该第三气缸（44）的伸缩轴上固定有定位转角； 

———第四气缸（45），该第四气缸（45）固定于该工件放置平台（421） 的上方，该第四气缸（45）的伸缩轴呈竖向，且该第四气缸（45）的伸缩轴和该工件放置平台（421）相配； 

———第五气缸（46），该第五气缸（46）固定于该工件放置平台（421）上，该第五气缸（46）的伸缩轴呈水平状，且该第五气缸（46）的伸缩轴和该第二侧板（423）相配；以及 

该2台焊接工装（40）相互背对设置。 

2.根据权利要求1所述的保险箱双工位机器人焊接系统，其特征在于：所述工装固定架子（41）的边侧滑动设置有平行于该第一气缸（43）的第一导轨（431），该第一导轨（431）的上端和该第一气缸（43）的伸缩轴的上端固定于同一连接板上。 

3.根据权利要求1所述的保险箱双工位机器人焊接系统，其特征在于：所述工装本体（42）的上方滑动设置有平行于该第四气缸（45）的伸缩轴的第二导轨（451），该第二导轨（451）的下端和该第四气缸（45）的伸缩轴的下端固定于同一连接板上。 

4.根据权利要求1所述的保险箱双工位机器人焊接系统，其特征在于：所述工件放置平台（421）的边侧滑动设置有平行于该第五气缸（46）的伸缩轴的第三导轨（461），该第三导轨（461）的伸缩轴的端部和该第五气缸（46）的伸缩轴的端部固定于同一连接板上。 

5.根据权利要求1所述的保险箱双工位机器人焊接系统，其特征在于：所述保险箱双工位机器人焊接系统包括有控制系统。