[实用新型]新型全自动高精度堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及新型全自动高精度堆垛机。 

背景技术

由于在堆垛机的生产过程中，在立柱和下横梁进行固定时，其连接处会存在一定的误差，此误差造成堆垛机在使用过程中出现一些倾斜，尤其是针对一些大型的堆垛机，其立柱有40M左右，其顶端的误差就会较大，这势必会造成水平位置和垂直位置上出现偏差，无法保证使用的精确度，也给堆垛机的使用带来不便。 

同时立柱上的载货台在工作中需要人员对载货台的位置进行定位，以保证载货台可以处于正确的位置上，方便对货物进行安放和拿取。此种利用人力的定位需要人员实时对其进行指挥，增加了企业的人力资源的头如此成本，同时在工作人员进行指挥时也存在一定的风险性；与此同时，传统的载货台只能进行单边移动，导致需要多台设备才能实现工作效率的提高。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种新型全自动高精度堆垛机，以达到保证使用精确度、实现生产自动化、降低生成成本、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

新型全自动高精度堆垛机，包含有支架，支架上活动连接有载货台，支架包含有立柱和下横梁，立柱自顶部至底部设有导轨，载货台通过导轨与立柱实现活动连接，立柱底部两侧均设有两个立柱边，立柱边上设有凹槽，下横梁上设有两个带螺孔的横梁边，横梁边和立柱边通过与螺孔相适配的螺钉固定连接，横梁边和立柱边之间设有垫片，垫片套设在螺钉上，垫片与凹槽相配合，且垫片厚度与凹槽深度的差值为一定值； 

载货台包含有底座，底座中部固定连接有一对载货轨道，载货轨道上活动连接有载货器，载货器可沿着载货轨道进行移动，载货轨道的两端均设有复位 传感器和偶数个定位传感器，复位传感器和定位传感器均活动连接在底座上，且复位传感器分布在两个载货轨道的中间，载货轨道的另一侧设有定位传感器。 

优选的，所述底座上设有移动槽，复位传感器和定位传感器上均设有与移动槽相适配的移动块，复位传感器和定位传感器均通过移动块与底座实现活动连接。 

通过上述技术方案，本实用新型通过利用螺钉和凹槽保证堆垛机使用的精确度，将载货器与载货轨道实现活动连接，利用复位传感器和定位传感器对载货器的运行状态进行监控，保证使用精确度、实现生产自动化、降低生成成本、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 

图1为本实用新型实施例所公开的新型全自动高精度堆垛机的主视示意图； 

图2为本实用新型实施例所公开的新型全自动高精度堆垛机的侧视示意图。 

图中数字和字母所表示的相应部件名称： 

1.立柱 2.下横梁 3.导轨 4.立柱边 5.横梁边 

6.垫片 7.底座 8.载货轨道 9.载货器 10.复位传感器 

11.定位传感器 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 

本实用新型提供了新型全自动高精度堆垛机，其工作原理是通过利用螺钉和凹槽保证堆垛机使用的精确度，将载货器与载货轨道实现活动连接，利用复位传感器和定位传感器对载货器的运行状态进行监控，保证使用精确度、实现生产自动化、降低生成成本、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。 

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

如图1和图2所示，新型全自动高精度堆垛机，包含有支架，支架上活动连接有载货台，支架包含有立柱1和下横梁2，立柱1自顶部至底部设有导轨3，载货台通过导轨3与立柱1实现活动连接，立柱1底部两侧均设有两个立柱边4，立柱边4上设有凹槽，下横梁2上设有两个带螺孔的横梁边5，横梁边5和立柱边4通过与螺孔相适配的螺钉实现固定连接，横梁边5和立柱边4之间设有垫片6，垫片6套设在螺钉上，垫片6与凹槽相配合，且垫片厚度与凹槽深度的差值为一定值；