[实用新型]新型全自动高精度堆垛机

权利要求书

1.新型全自动高精度堆垛机，包含有支架，所述支架上活动连接有载货台，其特征在于，所述支架包含有立柱和下横梁，所述立柱自顶部至底部设有导轨，所述载货台通过所述导轨与所述立柱实现活动连接，所述立柱底部两侧均设有两个立柱边，所述立柱边上设有凹槽，所述下横梁上设有两个带螺孔的横梁边，所述横梁边和立柱边通过与螺孔相适配的螺钉固定连接，所述横梁边和立柱边之间设有垫片，所述垫片套设在所述螺钉上，所述垫片与所述凹槽相配合，且所述垫片厚度与凹槽深度的差值为一定值； 

所述载货台包含有底座，所述底座中部固定连接有一对载货轨道，所述载货轨道上活动连接有载货器，所述载货器可沿着所述载货轨道进行移动，所述载货轨道的两端均设有复位传感器和偶数个定位传感器，所述复位传感器和定位传感器均活动连接在所述底座上，且所述复位传感器分布在所述两个载货轨道的中间，所述载货轨道的另一侧设有所述定位传感器。 

2.根据权利要求1所述的新型全自动高精度堆垛机，其特征在于，所述底座上设有移动槽，所述复位传感器和定位传感器上均设有与移动槽相适配的移动块，所述复位传感器和所述定位传感器均通过所述移动块与所述底座实现活动连接。