[实用新型]卡爪及回转夹持工装

权利要求书

1.卡爪，其特征是：包括卡爪本体（3）和与卡爪本体（3）伸缩调节连接的顶杆（1），在顶杆（1）的一端连接有夹块，夹块上远离顶杆（1）的一面为夹持功能面（12），所述夹块由夹块本体（8）和形状对称的两块压板（7）组成，夹持功能面（12）设置在夹块本体（8）上，所述顶杆（1）与夹块连接的一端为半球形端头，夹块本体（8）上设有与顶杆（1）的半球形端头相配合的盲孔，顶杆（1）与半球形端头连接处的轴径小于半球直径，两块压板（7）拼接后两者间有直径与所述连接处轴径一致的通孔，压板（7）通过压板螺栓（5）连接在夹块本体（8）上，将顶杆（1）与夹块连接。

2.如权利要求1所述的卡爪，其特征是：所述顶杆（1）与卡爪本体（3）之间采用丝杆连接。

3.如权利要求1所述的卡爪，其特征是：所述夹块与顶杆（1）可拆卸连接。

4.如权利要求1、2或3所述的卡爪，其特征是：所述夹持功能面（12）为有弧度的弧面。

5.如权利要求1、2或3所述的卡爪，其特征是：所述夹持功能面（12）为有齿形刻痕的组合面。

6.采用权利要求1～3中任意一项权利要求所述卡爪的回转夹持工装，该工装包括回转筒体（9），其特征是：回转筒体（9）的一端至少安装了三个所述的卡爪（11），卡爪（11）的卡爪本体（3）与回转筒体（9）连接，各卡爪（11）的顶杆（1）分布在与回转筒体（9）的轴线同心的同一个分布圆的径向。

7.如权利要求6所述的回转夹持工装，其特征是：所述卡爪本体（3）与回转筒体（9）焊接。

8.如权利要求6所述的回转夹持工装，其特征是：所述卡爪（11）相对于回转筒体（9）的中心线呈中心对称布置。

9.如权利要求6所述的回转夹持工装，其特征是：所述卡爪（11）的夹持功能面（12）为有弧度的弧面。