[实用新型]一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池移动臂，尤其涉及一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂。

背景技术

在电池生产过程中，常常需要将电池从预定位置移动到指定位置，目前主要是依赖人工完成，其缺陷是效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂。

本实用新型提供了一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，包括X轴固定底板、X轴滑台、Z轴滑台、传送带和控制器，所述X轴固定底板上设有X轴导轨，所述X轴滑台设置在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨形成移动副，所述X轴滑台上设有Z轴导轨，所述Z轴滑台设置在所述Z轴导轨上并与所述Z轴导轨形成移动副，所述X轴固定底板的一端设有第一驱动部，所述X轴固定底板的另一端设有第二驱动部，所述第一驱动部连接有第一端部同步带轮，所述第二驱动部连接有第二端部同步带轮，所述X轴滑台上设有第一转角同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮和第四转角同步带轮，所述Z轴滑台的底端设有第三端部同步带轮，所述Z轴滑台的顶端设有第四端部同步带轮，所述传送带依次张紧并缠绕在所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮、第三端部同步带轮、第二转角同步带轮、第二端部同步带轮、第三转角同步带轮、第四端部同步带轮、第四转角同步带轮上，所述Z轴滑台连接有吸附电池的吸盘，所述控制器分别与所述第一驱动部、第二驱动部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器为可编程逻辑控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮、第四转角同步带轮位于所述Z轴滑台的左侧，所述第二端部同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮位于所述Z轴滑台的右侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转角同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮和第四转角同步带轮为正方形布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动部为第一电机，所述第二驱动部为第二电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘连接有吸气装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴滑台连接有吸盘固定台，所述吸盘设置在所述吸盘固定台上，所述吸盘至少有二个。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送带为齿形同步传送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴固定底板的两端分别设有限制所述X轴滑台左右位置的电磁限位开关，所述电磁限位开关与所述控制器连接。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过控制器分别控制第一驱动部、第二驱动部的转带、正转及反转，进而控制传送带的传送方向，来实现X轴滑台在X轴导轨上进行左右平移，或者实现Z轴滑台在Z轴导轨上进行上下升降，从而实现了将电池从预定位置移动到指定位置，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1中的附图标号为：第一驱动部11；第二驱动部12；第一转角同步带轮21；第二转角同步带轮22；第三转角同步带轮23；第四转角同步带轮24；第四端部同步带轮3；传送带4；X轴固定底板5；X轴导轨6；X轴滑台7；Z轴滑台8；吸盘固定台9；吸盘10；电磁限位开关101。

如图1所示，一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，包括X轴固定底板5、X轴滑台7、Z轴滑台8、传送带4和控制器，所述X轴固定底板5上设有X轴导轨6，所述X轴滑台7设置在所述X轴导轨6上并与所述X轴导轨6形成移动副，所述X轴滑台7上设有Z轴导轨，所述Z轴滑台8设置在所述Z轴导轨上并与所述Z轴导轨形成移动副，所述Z轴滑台8优选为长条状，所述X轴滑台7优选为方块状，所述X轴固定底板5的一端设有第一驱动部11，所述X轴固定底板5的另一端设有第二驱动部12，所述第一驱动部11连接有第一端部同步带轮，所述第二驱动部12连接有第二端部同步带轮，所述X轴滑台7上设有第一转角同步带轮21、第二转角同步带轮22、第三转角同步带轮23和第四转角同步带轮24，所述Z轴滑台8的底端设有第三端部同步带轮，所述Z轴滑台8的顶端设有第四端部同步带轮3，所述传送带4依次张紧并缠绕在所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮21、第三端部同步带轮、第二转角同步带轮22、第二端部同步带轮、第三转角同步带轮23、第四端部同步带轮4、第四转角同步带轮24上，所述Z轴滑台8连接有吸附电池的吸盘10、所述控制器分别与所述第一驱动部11、第二驱动部12连接。