[实用新型]一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂

权利要求书

1.一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，其特征在于：包括X轴固定底板、X轴滑台、Z轴滑台、传送带和控制器，所述X轴固定底板上设有X轴导轨，所述X轴滑台设置在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨形成移动副，所述X轴滑台上设有Z轴导轨，所述Z轴滑台设置在所述Z轴导轨上并与所述Z轴导轨形成移动副，所述X轴固定底板的一端设有第一驱动部，所述X轴固定底板的另一端设有第二驱动部，所述第一驱动部连接有第一端部同步带轮，所述第二驱动部连接有第二端部同步带轮，所述X轴滑台上设有第一转角同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮和第四转角同步带轮，所述Z轴滑台的底端设有第三端部同步带轮，所述Z轴滑台的顶端设有第四端部同步带轮，所述传送带依次张紧并缠绕在所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮、第三端部同步带轮、第二转角同步带轮、第二端部同步带轮、第三转角同步带轮、第四端部同步带轮、第四转角同步带轮上，所述Z轴滑台连接有吸附电池的吸盘，所述控制器分别与所述第一驱动部、第二驱动部连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，其特征在于：所述控制器为可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，其特征在于：所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮、第四转角同步带轮位于所述Z轴滑台的左侧，所述第二端部同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮位于所述Z轴滑台的右侧。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，其特征在于：所述第一转角同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮和第四转角同步带轮为正方形布置。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，其特征在于：所述第一驱动部为第一电机，所述第二驱动部为第二电机。

6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，其特征在于：所述吸盘连接有吸气装置。

7.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，其特征在于：所述Z轴滑台连接有吸盘固定台，所述吸盘设置在所述吸盘固定台上，所述吸盘至少有二个。

8.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，其特征在于：所述传送带为齿形同步传送带。

9.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂，其特征在于：所述X轴固定底板的两端分别设有限制所述X轴滑台左右位置的电磁限位开关，所述电磁限位开关与所述控制器连接。