[实用新型]带脚橡胶圈安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零部件安装装置，特别是一种带脚橡胶圈安装装置。

背景技术

如图7a和图7b所示，需要将带脚橡胶圈102安装到塑胶101上，由于带脚橡胶圈102的内径小于塑胶101的外径，这样就需要带脚橡胶圈102扩开，然后装配到塑胶101上。

现在一般采用人力安装，效率低且良品低。这样就需要设计一种带胶橡胶圈的安装装置能够自动化的装配带脚橡胶圈。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种高效安装带脚橡胶圈的安装装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的带脚橡胶圈安装装置包括基座，所述基座上固定有抓取机构，所述抓取机构下方设置有错位机构，所述抓取机构旁设置有二次错位机构，所述二次错位机构与压入机构相连接，所述压入机构与塑胶流道相连接。

进一步的，所述错位机构包括错位底座，所述错位底座上固定有错位直线导轨，所述错位直线导轨上设置有错位滑块，所述错位滑块的一端与错位气缸活塞连接。

进一步的，所述二次错位机构包括二次错位底座，所述二次错位底座上固定有二次错位直线导轨，所述二次错位直线导轨上设置有二次错位滑块，所述二次错位滑块的一端与二次错位气缸相连接，所述二次错位滑块上固定有放置块底板，所述放置块底板上固定有橡胶圈放置块。

进一步的，所述压入机构包括竖直放置的压入滑槽，所述压入滑槽上固定有压入滑槽盖板，所述压入滑槽内设置有压入滑块，所述压入滑块的一端与压入气缸活塞连接，所述压入滑块盖板下端连接有相对的塑胶上轨道和塑胶下轨道。

更进一步的，所述压入滑块上固定有缓冲器。

进一步的，所述抓取机构包括抓取底座，所述抓取底座上固定有横移气缸固定板，所述横移气缸固定板上固定有横移气缸，所述横移气缸活塞与升降气缸固定板连接，所述升降气缸固定板上固定有升降气缸，所述升降气缸活塞与抓取PIN固定板连接，所述抓取PIN固定板上固定有脱料块，所述脱料块上端与脱料气缸连接，所述脱料块上设置有抓取PIN。

进一步的，所述塑胶流道包括流道底座，所述流道底座上固定有流道支架，所述流道支架上固定有侧面不封口主流道，所述主流道侧面的开口处固定有流道盖板，所述流道盖板上固定有流道侧刹车，所述主流道上端固定有流道上刹车。

采用上述结构后，通过错位机构调整带脚橡胶圈位置，然后抓取机构将带脚橡胶圈抓取到二次错位机构，到位后将橡胶圈二次错位到塑胶流道上的压入机构，接着压入机构开始动作，将橡胶圈压入到塑胶，到此完成橡胶圈压入塑胶的全部动作。本实用新型成本低，工作效率高，操作简便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型错位机构的结构示意图。

图3为本实用新型二次错位机构的结构示意图。

图4为本实用新型压入机构的结构示意图。

图5为本实用新型抓取机构的结构示意图。

图6为本实用新型塑胶流道的结构示意图。

图7a为本实用新型带脚橡皮圈安装前的示意图。

图7b为本实用新型带脚橡皮圈安装后的示意图。

图中：101为塑胶，102为带脚橡胶圈，3为二次错位机构，4为抓取机构，5为压入机构，6为塑胶流道

201为错位立板，202为错位底板，203为错位直线导轨，204为错位滑块，205为错位气缸，206为错位盖板，207为错位气缸后限位块，208为错位气缸前限位块，209为橡胶圈

301为二次错位立板，302为二次错位底板，303为二次错位直线导轨，304为二次错位滑块，305为二次错位气缸，306为放置块底板，307为橡胶圈放置块

401为压入滑槽，402为压入滑槽盖板，403为压入滑块，404为压入气缸，405为压入后限位块，406为缓冲器，407为压入前限位块，408为塑胶上轨道，409为塑胶下轨道

501为抓取底板，502为抓取立板，503为抓取加强板，504为抓取PIN，505为脱料块，506为抓取PIN固定板，507为脱料气缸，508为升降气缸，509为升降气缸固定板，5010为横移气缸固定板，5011为横移气缸

601为流道底座，602为流道支架，603为主流道，604为流道盖板，605为流道侧刹车，606为流道上刹车

具体实施方式